[发明专利]一种药瓶抓取输送机构在审
| 申请号： | 201711084761.X | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107934535A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G29/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 抓取 输送 机构 | ||
1.一种药瓶抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的顶面边部具有多个安装凹槽(121)；
所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(13)，上支撑架(13)的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板(14)，横向螺杆(15)的两端铰接在两个连接板(14)上，其中一个连接板(14)的外侧壁上固定有移动电机(16)，移动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在横向螺杆(15)中，移动块(17)的底面固定有水平支撑板(171)，水平支撑板(171)的顶面的两侧固定有升降气缸(172)，升降气缸(172)的推杆穿过水平支撑板(171)并固定有抓取板(173)，抓取板(173)的底面两侧固定有抓取支撑板(174)，抓取支撑板(174)的外侧壁上固定有抓取气缸(175)，抓取气缸(175)的推杆穿过抓取板(173)并固定有弧形夹持板(176)，两个弧形夹持板(176)相对应并与旋转板(12)上的安装凹槽(121)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的底面固定有弹性保护层(122)。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的侧壁螺接有接近开关(123)，接近开关(123)的感应端对着安装凹槽(121)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述移动块(17)的顶面固定有上自润滑板(170)，上自润滑板(170)紧贴上支撑架(13)的横向梁的底面。
5.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述两个弧形夹持板(176)的相对壁面上固定有防护摩擦层(177)。
6.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述旋转板(12)的上方的连接板(14)上固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端对着移动块(17)。
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