[发明专利]一种万向节叉车底孔自动加工中心

说明书

【技术领域】

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是一种万向节叉车底孔自动加工中心。

【背景技术】

十字万向节是一种普通使用的机械动力传动关节，是生活、生产器械上常用及的零件，随着机械化程度的提高其被使用的频率越来越大，万向节叉作为万向节使用必不可少的配合零件亦是如此。使用率的增长使得加工效率变得尤为重要，因节叉结构的特殊性在加工时不易实现流水线生产，单个的加工对人工成本过高，且生产速率也较低，现提出一种万向节叉车底孔自动加工中心。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节叉车底孔自动加工中心，通过送料振动盘将节叉进行排列，然后通过双工位机械手进行上料和下料，能够提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种万向节叉车底孔自动加工中心，包括加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构，所述支撑座的上方设有支撑悬臂梁，所述支撑悬臂梁上设有横向导轨，所述上料机械手机构活动安装在横向导轨上，所述上料机械手机构的下方设有双工位夹具，所述双工位夹具与上料定位机构相配合，所述上料定位机构安装在支撑座的下方，所述送料振动盘的出料端设有支撑上料架，所述支撑上料架与上料定位机构相配合，所述支撑座的一侧设有下料机构，所述支撑座的另一侧设有加工机箱。

作为优选，所述送料振动盘包括箱体、螺旋上料通道、侧挡板、振动箱、节叉筛选架、排料缺口和第一挡料板，所述箱体内设有螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的两侧设有第一挡料板，所述螺旋上料通道自内至外呈上升趋势，所述螺旋上料通道的高位端与节叉筛选架的高位端相连，所述节叉筛选架的一侧设有排料缺口，所述排料缺口与螺旋上料通道相连通，所述节叉筛选架的上方设有第一挡料板，所述节叉筛选架的一侧设有第二挡料板，所述第二挡料板与排料缺口相配合，所述节叉筛选架的低位端与支撑上料架相连，所述支撑上料架的上方设有第三挡料板。

作为优选，所述上料定位机构包括第一驱动气缸、升降板和辅助挡料块，所述第一驱动气缸的伸缩杆与升降板相连，所述升降板位于支撑上料架的延伸处，所述升降板靠近支撑上料架的一侧设有节叉提升架，所述升降板的上方安装有两个辅助挡料块。

作为优选，所述下料机构包括传动带机构和下料溜框，所述下料溜框的一端固定在上料定位机构的一侧，所述下料溜框的另一端与传动带机构相配合。

作为优选，所述支撑座还包括第一控制箱和加强支撑板，所述支撑座与支撑悬臂梁的连接处设有加强支撑板，所述第一控制箱与上料机械手机构相连。

作为优选，所述上料机械手机构还包括行走座、升降架、驱动机构和机械卡爪，所述行走座活动安装在横向导轨上，所述行走座内设有升降架，所述升降架的下端设有驱动机构，所述驱动机构上设有转轴，所述转轴与水平面的夹角为45度，所述转轴与双工位夹具相连，所述双工位夹具包括第一机械爪组件和第二机械爪组件，所述第一机械爪组件和第二机械爪组件的轴线相垂直，所述第一机械爪组件和第二机械爪组件的结构相同，所述第一机械爪组件上设有机械卡爪。

作为优选，所述加工机箱还包括第二控制箱、控制系统、机箱壳体、第一气缸、驱动块和挡板，所述第二控制箱与控制系统相连，所述机箱壳体的上方开设有进料口，所述进料口的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与驱动块相连，所述驱动块的下方设有挡板，所述挡板与进料口相配合。

本发明的有益效果：本发明通过加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构等的配合，通过送料振动盘将节叉进行排列，第二机械爪组件能够将进入上料定位机构内的节叉取走，行走座沿着横向导轨达到上料工位，然后第一气缸控制挡板移动，打开进料口，然后升降架向下移动，双工位夹具进入到加工机箱中，第一机械爪组件先将加工完成的节叉取下，然后行走座向右移动一定距离避免发生干涉，转轴转动180度，两个机械爪换位，行走座向左移动，第二机械爪组件将待加工的节叉放入加工机箱内的夹具中固定即可进行车孔作业，然后行走座再次右移，升降架向上移动，机械手离开加工机箱，第一气缸的伸缩杆复位，关闭进料口，然后行走座向左移动至下料机构的上方，松开机械手完成下料，能够提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心的结构示意图；

图2是本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心的上料定位机构的左视图；