[发明专利]一种万向节叉车底孔自动加工中心

权利要求书

1.一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：包括加工机箱(1)、支撑座(2)、上料机械手机构(3)、送料振动盘(4)、上料定位机构(5)和下料机构(6)，所述支撑座(2)的上方设有支撑悬臂梁(21)，所述支撑悬臂梁(21)上设有横向导轨(22)，所述上料机械手机构(3)活动安装在横向导轨(22)上，所述上料机械手机构(3)的下方设有双工位夹具(34)，所述双工位夹具(34)与上料定位机构(5)相配合，所述上料定位机构(5)安装在支撑座(2)的下方，所述送料振动盘(4)的出料端设有支撑上料架(48)，所述支撑上料架(48)与上料定位机构(5)相配合，所述支撑座(2)的一侧设有下料机构(6)，所述支撑座(2)的另一侧设有加工机箱(1)，所述加工机箱(1)位于支撑悬臂梁(21)的下方。

2.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：所述送料振动盘(4)包括箱体(41)、螺旋上料通道(42)、侧挡板(43)、振动箱(44)、节叉筛选架(45)、排料缺口(46)和第一挡料板(47)，所述箱体(41)内设有螺旋上料通道(42)，所述螺旋上料通道(42)的两侧设有第一挡料板(47)，所述螺旋上料通道(42)自内至外呈上升趋势，所述螺旋上料通道(42)的高位端与节叉筛选架(45)的高位端相连，所述节叉筛选架(45)的一侧设有排料缺口(46)，所述排料缺口(46)与螺旋上料通道(42)相连通，所述节叉筛选架(45)的上方设有第一挡料板(47)，所述节叉筛选架(45)的一侧设有第二挡料板(461)，所述第二挡料板(461)与排料缺口(46)相配合，所述节叉筛选架(45)的低位端与支撑上料架(48)相连，所述支撑上料架(48)的上方设有第三挡料板(481)。

3.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：所述上料定位机构(5)包括第一驱动气缸(51)、升降板(52)和辅助挡料块(53)，所述第一驱动气缸(51)的伸缩杆与升降板(52)相连，所述升降板(52)位于支撑上料架(48)的延伸处，所述升降板(52)靠近支撑上料架(48)的一侧设有节叉提升架，所述升降板(52)的上方安装有两个辅助挡料块(53)。

4.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：所述下料机构(6)包括传动带机构(61)和下料溜框(62)，所述下料溜框(62)的一端固定在上料定位机构(5)的一侧，所述下料溜框(62)的另一端与传动带机构(61)相配合。

5.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：所述支撑座(2)还包括第一控制箱(23)和加强支撑板(24)，所述支撑座(2)与支撑悬臂梁(21)的连接处设有加强支撑板(24)，所述第一控制箱(23)与上料机械手机构(3)相连。

6.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：所述上料机械手机构(3)还包括行走座(31)、升降架(32)、驱动机构(33)和机械卡爪(35)，所述行走座(31)活动安装在横向导轨(22)上，所述行走座(31)内设有升降架(32)，所述升降架(32)的下端设有驱动机构(33)，所述驱动机构(33)上设有转轴(331)，所述转轴(331)与水平面的夹角为45度，所述转轴(331)与双工位夹具(34)相连，所述双工位夹具(34)包括第一机械爪组件(341)和第二机械爪组件(342)，所述第一机械爪组件(341)和第二机械爪组件(342)的轴线相垂直，所述第一机械爪组件(341)和第二机械爪组件(342)的结构相同，所述第一机械爪组件(341)上设有机械卡爪(35)。

7.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：所述加工机箱(1)还包括第二控制箱(11)、控制系统(12)、机箱壳体(13)、第一气缸(14)、驱动块(15)和挡板(16)，所述第二控制箱(11)与控制系统(12)相连，所述机箱壳体(13)的上方开设有进料口，所述进料口的上方设有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的伸缩杆与驱动块(15)相连，所述驱动块(15)的下方设有挡板(16)，所述挡板(16)与进料口相配合。