[发明专利]手术装置的用以防止流体进入的力传感器

说明书

一种力传感器包含衬底、多个感测元件、密封件以及盖板。所述衬底包含近端表面和远端表面，且所述多个感测元件耦合到所述衬底的所述远端表面。所述密封件包含底壁和从所述底壁向近端延伸的凸缘。所述凸缘抵靠所述衬底的所述远端表面而定位以界定所述密封件的所述底壁与所述衬底的所述远端表面之间的腔，所述多个感测元件安置于所述腔内。所述盖板定位于所述密封件上方且固定到所述衬底。所述盖板对所述密封件施加闭合力以抑制流体进入到所述腔中。

相关申请的交叉引用

本申请主张2016年11月8日提交的美国临时专利申请第62/418,995号的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及用于电动手术装置的力传感器。

背景技术

力传感器(例如，负载读取传感器)已经用以增强对例如手术缝合器械等手术装置中的功能的控制。通过使用力传感器，手术装置的夹持、缝合和切割力可被监测且用以调节这些各种功能。力传感器可用以检测预设负载且在达到那些预设负载时致使手术装置作出反应。举例来说，在厚组织的夹持期间，负载可上升到预定限值，此时，手术装置可放缓夹持以在组织放松时控制夹持力。这允许对厚组织的夹持且不损害此组织(例如，浆膜撕裂)。一个此实例为启动用以创建吻合的电动圆形缝合器型手术装置(例如，端端吻合(End-to-EndAnastomosis，EEA)装置)。相比于目前可用的一次性设备，此手术装置的智能性使得其具有较高产品成本。因此，如果可重复使用此智能装置，那么将会是有益的。

在后续使用之前必须对可重复使用的手术装置清洁(例如，使用高pH值溶液消毒)和灭菌。最常见的灭菌方法是高压灭菌的使用。高压灭菌利用高压过热蒸汽(例如，在137℃下37PSI下持续18分钟)。已知此环境会损害各个电子组件。举例来说，在高压灭菌程序期间，在高温和高压下处于水分中的力传感器可能遭受水分进入，可能损害感测元件(例如，应变计)到衬底的化学结合的热环氧树脂分解，和/或保护涂层的完整性的损坏。因此，需要一种可耐受重复高pH值清洁和灭菌的力传感器。

发明内容

本公开的力传感器密封成且配置成耐受与高pH值清洁和灭菌(例如，自动清洗和/或高压灭菌)相关联的环境压力，最小化和/或消除在此过程期间流体的进入，由此使得力传感器更耐久，以用于重复使用。

在本公开的一个方面中，力传感器包含衬底、多个感测元件、密封件，和盖板。所述衬底包含近端表面和远端表面，且所述多个感测元件耦合到所述衬底的所述远端表面。所述密封件包含底壁和从所述底壁向近端延伸的凸缘。所述凸缘抵靠所述衬底的所述远端表面而定位以界定所述密封件的所述底壁与所述衬底的所述远端表面之间的腔，所述多个感测元件安置于所述腔内。所述盖板定位于所述密封件上方且固定到所述衬底。所述盖板对所述密封件施加闭合力以抑制流体进入到所述腔中。

在实施例中，所述密封件由低硬度材料制造。在一些实施例中，密封件由硅酮制造。

衬底的远端表面可包含第一侧向半部和第二侧向半部，且多个感测元件可安置于远端表面的第一侧向半部上。密封件可经大小设定和塑形以覆盖衬底的远端表面的第一侧向半部。盖板可包含具有第一侧向部分和第二侧向部分的板体，第一侧向部分邻接密封件的底壁。

在实施例中，盖板包含从板体向近端延伸的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道以可操作方式分别邻近衬底的远端表面的第一凸边和第二凸边而安放。在一些实施例中，盖板包含与衬底的侧表面接合的多个支腿。

柔性电缆可电耦合到多个感测元件且可在密封件与衬底的远端表面之间延伸。在一些实施例中，密封件包含从凸缘延伸的唇缘，且盖板的第一轨道抵靠衬底的远端表面的第一凸边紧固唇缘。

密封件可包含从密封件的底壁向远端延伸的突起部，且盖板可包含与密封件的突起部接合的开口。