[发明专利]手术装置的用以防止流体进入的力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，包括：

衬底，其包含近端表面和远端表面，所述远端表面包含第一侧向半部和第二侧向半部；

多个感测元件，其耦合到所述衬底的所述远端表面的所述第一侧向半部；

密封件，其经大小设定和塑形以覆盖所述衬底的所述远端表面的所述第一侧向半部，所述密封件包含底壁和从所述底壁向近端延伸的凸缘，所述凸缘抵靠所述衬底的所述远端表面而定位以界定所述密封件的所述底壁与所述衬底的所述远端表面之间的腔，所述多个感测元件安置于所述腔内；以及

盖板，其定位于所述密封件上方且固定到所述衬底，所述盖板对所述密封件施加闭合力以抑制流体进入到所述腔中，所述盖板包含具有第一侧向部分和第二侧向部分的板体，所述第一侧向部分邻接所述密封件的所述底壁，并且所述盖板包含与所述衬底的侧表面接合的多个支腿。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述密封件由低硬度材料制造。

3.根据权利要求2所述的力传感器，其中所述密封件由硅酮制造。

4.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述盖板包含从所述板体延伸的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道以可操作方式分别邻近所述衬底的所述远端表面的第一凸边和第二凸边而安放。

5.根据权利要求4所述的力传感器，进一步包括电耦合到所述多个感测元件且在所述密封件与所述衬底的所述远端表面之间延伸的柔性电缆。

6.根据权利要求4所述的力传感器，其中所述密封件包含从所述凸缘延伸的唇缘，所述盖板的所述第一轨道抵靠所述衬底的所述远端表面的所述第一凸边紧固所述唇缘。

7.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述密封件包含从所述密封件的所述底壁延伸的突起部，且所述盖板包含开口，所述盖板中的所述开口与所述密封件的所述突起部接合。

8.一种手术装置，包括：

电动手柄组合件；

适配器组合件，其包含远端连接器外壳和套针连接外壳；

末端执行器，其以可松释方式紧固到所述适配器组合件的所述远端连接器外壳；以及

根据权利要求1所述的力传感器，其安置于所述远端连接器外壳与所述套针连接外壳之间，且配置成沿着负载路径测量由所述末端执行器所展现的力。

9.一种力传感器，包括：

衬底，其包含近端表面和远端表面；

多个感测元件，其耦合到所述衬底的所述远端表面；

储集器板，其包含：主体；和凸起中心部分，其具有穿过其而界定的开口，所述储集器板安装到所述衬底的所述远端表面，所述多个感测元件安置于所述开口内且以气密方式密封于其中；以及

盖板，其定位于所述储集器板上方且焊接到所述衬底；

其中，所述衬底包含通过中间壁互连的第一侧向半部和第二侧向半部，所述第一侧向半部的高度比所述第二侧向半部的高度低。

10.根据权利要求9所述的力传感器，其中所述储集器板焊接到所述衬底的所述第一侧向半部，所述储集器板的所述主体的高度等于所述第一侧向半部与所述第二侧向半部之间的高度差。

11.根据权利要求9所述的力传感器，其中密封剂安置于所述储集器板的所述开口内的所述多个感测元件上方。

12.根据权利要求9所述的力传感器，其中密封件安置于所述储集器板上方，所述密封件包含底壁和围绕所述底壁的整个外部周边安置且从所述底壁向近端延伸的凸缘，所述凸缘抵靠所述衬底的所述远端表面定位以界定其中容纳所述储集器板的所述凸起中心部分的腔，且所述盖板对所述密封件施加闭合力以抑制流体进入其中。

13.根据权利要求12所述的力传感器，进一步包括电耦合到所述多个感测元件且在所述储集器板与所述衬底的所述远端表面之间延伸的柔性电缆。

14.一种手术装置，包括：

电动手柄组合件；

适配器组合件，其包含远端连接器外壳和套针连接外壳；

末端执行器，其以可松释方式紧固到所述适配器组合件的所述远端连接器外壳；以及

根据权利要求9所述的力传感器，其安置于所述远端连接器外壳与所述套针连接外壳之间，且配置成沿着负载路径测量由所述末端执行器所展现的力。