[发明专利]带有机械手的卧式注塑机

说明书

技术领域

本发明涉及卧式注塑机技术领域，尤其涉及带有机械手的卧式注塑机。

背景技术

卧式注塑机其合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。其特点是:机身矮，易于操作和维修;机器重心低，安装较平稳;制品顶出后可利用重力作用自动落下，易于实现全自动操作。目前，市场上的注塑机多采用此种型式。

申请号为201110329135.9的专利公开了一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及位于其内部的注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述注塑模具旁设有模具位置传感器，所述模具位置传感器与机械手控制系统通信连接。该发明的有益效果是:本发明在原有的注塑机上增设了三自由度的机械手，能够在自动将成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。然而，该装置在使用中不便于移动，且移动过后不便于稳固放置，在使用中具有一定的局限性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了带有机械手的卧式注塑机。

本发明提出的带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体，所述卧式注塑机本体的顶侧开设有注塑槽，所述注塑槽内设有注塑模具，所述注塑槽的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具的机械抓手，所述卧式注塑机本体底部四周位置均固定安装有支撑腿，所述支撑腿远离卧式注塑机本体底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体底部的滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的底端延伸至滑动凹槽外，且转动安装有万向轮，所述滑动杆远离支撑腿的一侧开设有安装槽，所述安装槽靠近安装槽的一侧内壁上固定安装有齿条，所述滑动凹槽远离支撑腿的一侧内壁上开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有齿轮，所述齿轮的一侧延伸至转动槽外，且与齿条相啮合，所述转动槽的一侧设有开设在卧式注塑机本体一侧上的凹槽，所述凹槽内转动安装有转盘，所述转盘靠近转动槽的一侧固定安装有第一连杆，所述齿轮靠近凹槽的一侧固定安装有第二连杆，所述第二连杆远离齿轮的一端延伸至凹槽内，且与第一连杆滑动连接。

优选地，所述齿轮远离第二连杆的一侧转动安装有转轴，所述转轴远离齿轮的一端转动安装转动槽远离凹槽的一侧内壁上。

优选地，所述第二连杆远离齿轮的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁上滑动安装有第一滑块，第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，且固定安装在第一连杆上，所述第一连杆位于滑动槽内的一端固定安装有第一弹簧，第一弹簧远离第一连杆的一端固定安装在滑动槽靠近齿轮的一侧内壁上。

优选地，所述第一滑槽内壁上开设有第一滑珠槽，所述第一滑珠槽内壁上滑动安装有第一滑珠，所述第一滑珠与第一滑块相接触。

优选地，所述转盘靠近转动槽的一侧固定安装有两个卡块，所述凹槽靠近转动槽的一侧内壁上开设有两个卡槽，两个卡块分别卡入到两个卡槽内。

优选地，所述滑动凹槽远离转动槽的一侧内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外，且固定安装在滑动杆上。

优选的，所述第二滑槽内壁上开设有第二滑珠槽，所述第二滑珠槽内壁上滑动安装有第二滑珠，所述第二滑珠与第二滑块相接触。

优选的，所述滑动凹槽的顶侧内壁上固定安装有第二弹簧，第二弹簧的底端固定安装在滑动杆的顶端上。

优选的，所述滑动杆的底端一侧声转动安装有铰链，所述铰链远离滑动杆的一侧转动安装在万向轮的顶侧上，所述滑动杆的底端远离铰链的一侧固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的底端固定安装在万向轮的顶侧上。

优选的，所述支撑腿的底端固定安装有防滑橡胶垫，且支撑腿上开设有加强槽，所述加强槽内固定安装有加强筋，且加强筋为十字形网状结构。