[发明专利]带有机械手的卧式注塑机

权利要求书

1.带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体（1），其特征在于，所述卧式注塑机本体（1）的顶侧开设有注塑槽（2），所述注塑槽（2）内设有注塑模具（3），所述注塑槽（2）的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体（1）顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具（3）的机械抓手（4），所述卧式注塑机本体（1）底部四周位置均固定安装有支撑腿（5），所述支撑腿（5）远离卧式注塑机本体（1）底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）底部的滑动凹槽（6），所述滑动凹槽（6）内滑动安装有滑动杆（7），所述滑动杆（7）的底端延伸至滑动凹槽（6）外，且转动安装有万向轮（8），所述滑动杆（7）远离支撑腿（5）的一侧开设有安装槽（12），所述安装槽（12）靠近安装槽（12）的一侧内壁上固定安装有齿条（13），所述滑动凹槽（6）远离支撑腿（5）的一侧内壁上开设有转动槽（14），所述转动槽（14）内转动安装有齿轮（15），所述齿轮（15）的一侧延伸至转动槽（14）外，且与齿条（13）相啮合，所述转动槽（14）的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）一侧上的凹槽（16），所述凹槽（16）内转动安装有转盘（18），所述转盘（18）靠近转动槽（14）的一侧固定安装有第一连杆（23），所述齿轮（15）靠近凹槽（16）的一侧固定安装有第二连杆（21），所述第二连杆（21）远离齿轮（15）的一端延伸至凹槽（16）内，且与第一连杆（23）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述齿轮（15）远离第二连杆（21）的一侧转动安装有转轴（17），所述转轴（17）远离齿轮（15）的一端转动安装转动槽（14）远离凹槽（16）的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述第二连杆（21）远离齿轮（15）的一端开设有滑动槽（22），所述滑动槽（22）的两侧内壁上均开设有第一滑槽（25），所述第一滑槽（25）内壁上滑动安装有第一滑块（26），第一滑块（26）的一侧延伸至第一滑槽（25）外，且固定安装在第一连杆（23）上，所述第一连杆（23）位于滑动槽（22）内的一端固定安装有第一弹簧（24），第一弹簧（24）远离第一连杆（23）的一端固定安装在滑动槽（22）靠近齿轮（15）的一侧内壁上。

4.根据权利要求3所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述第一滑槽（25）内壁上开设有第一滑珠槽，所述第一滑珠槽内壁上滑动安装有第一滑珠，所述第一滑珠与第一滑块（26）相接触。

5.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述转盘（18）靠近转动槽（14）的一侧固定安装有两个卡块（19），所述凹槽（16）靠近转动槽（14）的一侧内壁上开设有两个卡槽（20），两个卡块分别卡入到两个卡槽（20）内。

6.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述滑动凹槽（6）远离转动槽（14）的一侧内壁上开设有第二滑槽（10），所述第二滑槽（10）的内壁上滑动安装有第二滑块（11），所述第二滑块（11）的一侧延伸至第二滑槽（10）外，且固定安装在滑动杆（7）上。

7.根据权利要求6所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述第二滑槽（10）内壁上开设有第二滑珠槽，所述第二滑珠槽内壁上滑动安装有第二滑珠，所述第二滑珠与第二滑块（11）相接触。

8.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述滑动凹槽（6）的顶侧内壁上固定安装有第二弹簧（9），第二弹簧（9）的底端固定安装在滑动杆（7）的顶端上。

9.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述滑动杆（7）的底端一侧声转动安装有铰链（27），所述铰链（27）远离滑动杆（7）的一侧转动安装在万向轮（8）的顶侧上，所述滑动杆（7）的底端远离铰链（27）的一侧固定安装有第三弹簧（28），所述第三弹簧（28）的底端固定安装在万向轮（8）的顶侧上。

10.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述支撑腿（5）的底端固定安装有防滑橡胶垫，且支撑腿（5）上开设有加强槽，所述加强槽内固定安装有加强筋，且加强筋为十字形网状结构。