[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：输入装置，所述输入装置被配置为从用户接收用户命令；以及控制器，所述控制器被配置为：获取车辆驾驶信息，基于所述车辆驾驶信息，控制所述车辆自动行驶，确定所述用户命令是否与所述车辆驾驶信息不一致，并且基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息不一致的确定，确定忽略所述用户命令，并且响应于确定忽略所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息而不基于所述用户命令来控制所述车辆，或者基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息一致的确定，确定应用所述用户命令，并且响应于确定应用所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息和所述用户命令来控制所述车辆。

技术领域

本申请总体上涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术

车辆是在乘坐于其中的用户所期望的方向上移动的设备。车辆的代表性示例可以是汽车。

在一些实施方式中，已经在车辆中安装了各种传感器和电子装置，以便于使用该车辆的用户。特别地，为了便于用户驾驶，已经在积极研究高级驾驶员辅助系统(ADAS)。此外，已经作出巨大努力来开发自动车辆。

当车辆在自动行驶(travelling autonomously，自主行驶)时，如果用户通过手柄或加速踏板来施加命令，则车辆基本上会忽略用户命令并且保持自动行驶。

然而，即使当车辆自动行驶时，有时也需要应用用户的命令。此外，如果用户未能察觉到由车辆识别的危险情况，并且输入了错误命令，则车辆忽略用户命令并保持自动行驶是安全的。

由于这些原因，正在努力研究仅当用户命令适合于车辆的驾驶情况时才应用在车辆的自动行驶期间接收到的用户命令的技术。

发明内容

一般地，在本说明书中描述的主题的一个创新方面可以在一种车辆中实现，该车辆包括：输入装置，所述输入装置被配置为从用户接收用户命令；以及控制器，所述控制器被配置为：获取车辆驾驶信息，基于所述车辆驾驶信息，控制所述车辆自动行驶，确定所述用户命令是否与所述车辆驾驶信息不一致，并且基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息不一致的确定，确定忽略所述用户命令，并且响应于确定忽略所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息而不基于所述用户命令来控制所述车辆，或者基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息一致的确定，确定应用所述用户命令，并且响应于确定应用所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息和所述用户命令来控制所述车辆。

上述和其它实施方式各自均可以可选地包括一个或更多个以下特征的个体或其组合。特别地，一种实施方式包括所有以下特征的组合。

在本说明书中描述的主题可以在特定示例中实现，以实现一个或更多个以下优点。与常规车辆相比，车辆确定在车辆行驶期间接收到的用户命令是否适合于车辆的驾驶情况。特别地，车辆使用适合于车辆驾驶状况的用户命令，使得车辆可以防止由用户作出的错误决定而引起的风险。此外，在用户命令不可用的状态下，车辆移动到用户命令可用的位置，使得车辆可以通过反映用户的意图来自动行驶。

在附图和下面的描述中阐述了本说明书中描述的主题的一个或更多个示例的细节。根据本说明书、附图和权利要求，该主题的其它潜在特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是例示示例性车辆的示图。

图2是例示示例性车辆的外观的示图。

图3和图4是例示示例性车辆的内部的示图。

图5和图6是例示车辆外部的一个或更多个示例性对象的示图。

图7是例示示例性车辆的示图。

图8是例示用于控制自动车辆的示例性方法的流程图。

图9是例示用于控制自动车辆的另一示例性方法的流程图。