[发明专利]基于无线局域网络节点的车辆定位

说明书

本文公开了基于无线局域网络节点进行车辆定位的方法和设备。所公开的示例性车辆包括无线网络控制器和位置跟踪器。响应于无法接收GPS信号，位置跟踪器经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描，并且当在存储器中存储了无线网络节点的第二位置时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

技术领域

本发明总体上涉及车辆导航系统，并且更具体地涉及基于无线局域网络节点的车辆定位。

背景技术

越来越多地，车辆被制造为具有提供车辆的位置的全球定位系统(GPS)接收器。车辆的导航系统使用由GPS接收器提供的坐标将车辆放置在预先存在的地图中，以便将驾驶员按路线送到目的地。然而，在某些地区(诸如城市峡谷中)，来自GPS卫星的信号可能会被阻塞或失真。在这些地区，车辆导航系统可能无法沿着路线准确地引导车辆。

发明内容

所附权利要求限定本申请。本发明总结了实施例的多个方面并且不应被用于限定权利要求。根据本发明描述的技术预期其他实施方式，正如本领域技术人员在查看下面的附图以及具体实施方式时是显而易见的那样，并且这些实施方式意在落入本申请的范围之内。

公开了用于基于无线局域网络节点进行车辆定位的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括无线网络控制器和位置跟踪器。响应于无法接收GPS信号，位置跟踪器经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描，并且当在存储器中存储了无线网络节点的第二位置时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

一种确定车辆的当前位置的示例性方法包括，响应于无法接收GPS信号，经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描。此外，该示例性方法包括，当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

一种示例性有形计算机可读介质包括指令，该指令当由处理器执行时，使车辆响应于无法接收GPS信号而经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描。当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，该指令使车辆基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。此外，当无线网络节点的第二位置未存储在存储器中时，该指令使车辆基于即时定位与地图构建技术以及来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

根据本发明，提供一种车辆，该车辆包括：

无线网络控制器；以及

位置跟踪器，位置跟踪器响应于无法接收GPS信号来：

经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；以及

当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

根据本发明的一个实施例，当无线网络节点的第二位置未被存储在存储器中时，位置跟踪器将基于即时定位与地图构建技术以及来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

根据本发明的一个实施例，当无线网络节点的第二位置经由即时定位与地图构建技术确定时，位置跟踪器将无线网络节点的位置存储在存储器中。

根据本发明的一个实施例，当使用粒子滤波技术时，位置跟踪器将是基于无线网络节点的第二位置和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定粒子的权重。

根据本发明的一个实施例，粒子表示车辆的当前位置的可能坐标。

根据本发明的一个实施例，粒子的可能坐标由存储在存储器中的导航数据来约束。

根据本发明，提供一种确定车辆的当前位置的方法，该方法包括：

响应于无法接收GPS信号：