[发明专利]基于无线局域网络节点的车辆定位

权利要求书

1.一种车辆，包括：

无线网络控制器；以及

位置跟踪器，所述位置跟踪器响应于无法接收GPS信号来：

经由所述无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；

当所述无线网络节点的第一位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自所述无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定所述车辆的当前位置；以及

当使用所述粒子滤波技术时，基于所述无线网络节点的所述第一位置和来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述粒子的权重，其中所述权重基于(a)所述无线网络节点与利用其各自坐标计算的粒子滤波器之间的计算距离和(b)基于接收到的信号强度计算的距离之间的差异。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述位置跟踪器用于：当所述无线网络节点的所述第一位置未被存储在所述存储器中时，基于即时定位与地图构建技术以及来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述车辆的所述当前位置。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述位置跟踪器用于：当所述无线网络节点的所述第一位置经由所述即时定位与地图构建技术确定时，将所述无线网络节点的所述位置存储在所述存储器中。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述粒子表示所述车辆的所述当前位置的可能坐标。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述粒子的所述可能坐标由存储在所述存储器中的导航数据来约束。

6.一种确定车辆的当前位置的方法，包括：

响应于无法接收GPS信号来：

经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；

当所述无线网络节点的第一位置被存储在存储器中时，利用处理器基于粒子滤波技术和来自所述无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定所述车辆的所述当前位置；以及

当使用所述粒子滤波技术时，基于所述无线网络节点的所述第一位置和来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述粒子的权重，其中所述权重基于(a)所述无线网络节点与利用其各自坐标计算的粒子滤波器之间的计算距离和(b)基于接收到的信号强度计算的距离之间的差异。

7.根据权利要求6所述的方法，包括，当所述无线网络节点的所述第一位置未存储在所述存储器中时，基于即时定位与地图构建技术以及来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述车辆的所述当前位置。

8.根据权利要求7所述的方法，包括，当所述无线网络节点的所述第一位置经由所述即时定位与地图构建技术确定时，将所述无线网络节点的所述位置存储在所述存储器中。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述粒子表示所述车辆的所述当前位置的可能坐标。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述粒子的所述可能坐标由存储在所述存储器中的导航数据来约束。

11.一种有形计算机可读介质，包括指令，当所述指令由处理器执行时，使车辆进行以下操作：

响应于无法接收GPS信号：

经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；

当所述无线网络节点的第一位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自所述无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定所述车辆的当前位置；

当所述无线网络节点的所述第一位置未存储在所述存储器中时，基于即时定位与地图构建技术以及来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述车辆的所述当前位置；以及

当使用所述粒子滤波技术时，基于所述无线网络节点的所述第一位置和来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述粒子的权重，其中所述权重基于(a)所述无线网络节点与利用其各自坐标计算的粒子滤波器之间的计算距离和(b)基于接收到的信号强度计算的距离之间的差异。

12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，所述操作包括，当所述无线网络节点的所述第一位置经由所述即时定位与地图构建技术确定时，将所述无线网络节点的所述位置存储在所述存储器中。