[发明专利]载盘搬送方法及装置

权利要求书

1.一种载盘搬送装置，包括：

由轨架所构成供载盘输送的轨道，该轨架作为载盘输送排出的一端设有一推移装置，该推移装置位于轨架中设有一推杆及一移动座，该推杆与该移动座间设有一弹性元件，通过压缩该弹性元件使得该推杆可被操作下倾使载盘通过；当载盘通过后通过该弹性元件的回复力使得推杆重新仰起而推抵载盘，以进入一装卸机构的收纳盒，该收纳盒形成两侧开口。

2.如权利要求1所述的载盘搬送装置，其特征在于，该装卸机构包括一升降架，收纳盒受升降架驱动可作上升或下降，用以容纳已完成加工的载盘。

3.如权利要求1所述的载盘搬送装置，其特征在于，该推移装置包括一固定座，在固定座上设有滑轨，并在滑轨的滑块上设有该移动座，使该移动座与一气压缸上的滑块连动，使一推杆以一端枢设于该移动座，并在该气压缸与滑轨同向的一端设有挡压件，及在该移动座前后位移的动路上设有一第一感测件及一第二感测件。

4.如权利要求1所述的载盘搬送装置，其特征在于，该轨架以二相隔间距的侧轨件形成载盘可输经的轨道，二侧轨件相对的内侧设有受驱动件所驱动的皮带，载盘于该二侧轨件间的皮带被输送。

5.如权利要求1所述的载盘搬送装置，其特征在于，该轨架设有一止挡机构以止挡被输送的载盘止于定位或令载盘通过。

6.如权利要求1所述的载盘搬送装置，其特征在于，包括：一装送机构，该载盘经由装送机构而输送至轨道，该装送机构包括一第一升降架，以及受该第一升降架驱动可作上升或下降的另一收纳盒，此另一收纳盒形成两侧开口，并可被驱动升降以一推送装置将容纳于收纳盒中尚未进行加工的载盘推出。

7.如权利要求6所述的载盘搬送装置，其特征在于，该推送装置包括一可藉固定件固设于该第一升降架的轨座，该轨座上设有滑轨供一其上设有推抵件的移动座枢设，该移动座与一皮带连动并受马达构成的驱动件所驱动，可驱使该移动座连动该推抵件对载盘进行推送的操作。

8.一种载盘搬送方法，使用如权利要求1所述载盘搬送装置，当该载盘欲自该轨架输出至该装卸机构的该收纳盒时，使该载盘通过该轨架后，未完全被推入该收纳盒而有部份凸伸于外部，并藉由该推移装置将该载盘推抵入该收纳盒。

9.如权利要求8所述的载盘搬送方法，其特征在于，该推杆因受驱动后移至触及一挡压件而使前端下倾，因前移至脱离该挡压件而受一弹性元件的回复力使该推杆重新仰起。

10.一种载盘搬送装置，包括：用以执行如权利要求8或9所述载盘搬送方法的装置。