[发明专利]一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法

说明书

本发明提供一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，包括抽象的GPIO中断事件的订阅管理单元、发布处理引擎单元，以及具体硬件的GPIO中断事件的发布处理实例单元。本发明统一接管嵌入式系统中所有的GPIO中断处理，使得GPIO的ISR模块的实现与具体硬件外设模块无关，使得对应的可阅读性、可维护性，不会随着外设模块的增多而降低，且简化了订阅者的ISR的编写工作量，并具备较好的移植性。

技术领域

本发明涉及嵌入式技术领域，尤其涉及一种管理嵌入式系统通用I/O(GeneralPurpose I/O，GPIO)中断处理的方法。

背景技术

一个GPIO端口，通常包含多个引脚，一般可关联32个引脚；但通常只会有一个中断向量。换句话说，多个引脚，共用了一个中断向量，从软件角度来讲，多个引脚，共用了一个中断处理程序(Interrupt Service Routine，ISR)。

在硬件设计上，通常一个GPIO端口，连接了多个不同外设，例如键盘、液晶等，因此，需要在同一个ISR里面，集中处理多个不同外设的中断请求。

对此，通常的做法是：每增加一个新的外设，就在ISR里面引用对应的外设模块，增加相关的中断处理。而随着外设的增多，ISR的体积随之变大，而且ISR与具体的外设模块是直接耦合在一块的，最终，当不同外设的数量比较多时，相应的，ISR的可阅读性变得比较低。

同时，通常需要将ISR独立形成一个模块，然后逐一引用对应的外设模块，同样随着外设的增多，用于引入模块的开销相应增多，也会降低ISR模块的可阅读性。

从软件角度来讲，软件模块的可阅读性的降低，直接导致了可维护性的降低，也就是说，对于上述做法，随着外设的增多，GPIO的ISR模块，可维护性会有所降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，统一接管嵌入式系统中所有的GPIO中断处理，使得GPIO的ISR模块的实现与具体硬件外设模块无关，使得对应的可阅读性、可维护性，不会随着外设模块的增多而降低。

本发明是这样实现的：一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，包括抽象的GPIO中断事件的订阅管理单元、发布处理引擎单元，以及具体硬件的GPIO中断事件的发布处理实例单元。

所述的抽象的GPIO中断事件的订阅管理单元，用于管理指定的GPIO端口中断事件的订阅者的订阅和退订操作。

所述的指定的GPIO端口，对应为：订阅管理单元设计为抽象的、与硬件设备无关的单元，订阅管理单元并不关注硬件设备具备多少个GPIO端口，而仅仅由外部来指导、获取指定的GPIO端口信息。

所述的订阅和退订操作，对应为：操作指定GPIO端口的中断事件的订阅者链表，订阅，则插入新的链表节点，退订，则删除对应的链表节点。

所述的订阅者，至少包括以下关键属性：指定GPIO端口和GPIO引脚，以及ISR和自定义的ISR的上下文参数。当对应的中断事件发生时，ISR将被调用，同时自定义的上下文参数被传递给ISR，用于定制ISR的响应动作。

优选地，订阅者以静态存储类型的形式存在，订阅和退订操作就不需要引入内存管理操作，此时订阅者的属性需要增加：订阅者链表节点，用于链接链表。

所述的抽象的GPIO中断事件的发布处理引擎单元，不涉及具体硬件设备，而仅仅根据外部指定的GPIO端口信息，以及GPIO端口的中断事件标记信息，实现对中断事件的发布处理。