[发明专利]一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法

权利要求书

1.一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，其特征在于：包括抽象的GPIO中断事件的订阅管理单元、抽象的发布处理引擎单元以及具体硬件的GPIO中断事件的发布处理实例单元；

所述抽象的GPIO中断事件的订阅管理单元，与硬件设备无关的单元，并不关注硬件设备具备多少个GPIO端口，而仅仅由外部来指导、获取指定的GPIO端口的订阅者链表信息；

所述抽象的发布处理引擎单元不涉及具体硬件设备，而仅仅根据外部指定的GPIO端口信息，以及GPIO端口中断事件标记信息，对订阅者链表进行中断事件的发布处理；统一接管了嵌入式系统所需要的进、退出中断环境的标记动作，以及清除GPIO中断标记的动作；

所述发布处理实例单元根据具体硬件的可用的GPIO端口资源，定义对应数量的GPIO端口的原始ISR函数，以及对应数量的全局静态存储类型的订阅者链表变量，继而调用抽象的GPIO中断事件的发布处理引擎单元。

2.如权利要求1所述一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，其特征在于：所述订阅者包括以下关键属性：

指定GPIO端口和GPIO引脚，以及ISR和自定义的ISR的上下文参数，当对应的中断事件发生时，ISR将被调用，同时自定义的上下文参数被传递给ISR，用于定制ISR的响应动作。

3.如权利要求2所述一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，其特征在于：所述订阅者以静态存储类型的形式存在，订阅和退订操作就不需要引入内存管理操作，此时订阅者的属性增加订阅者链表节点，用于链接链表。

4.如权利要求1所述一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，其特征在于：所述中断事件的发布处理，具体步骤为：

首先，针对嵌入式系统环境的应用场景，统一标记当前已进入中断环境；

然后，遍历对应GPIO端口的中断事件的订阅者链表，依次将GPIO端口中断事件标记，和订阅者的GPIO引脚属性，二者做‘与’位运算，结果不为0，则调用订阅者的ISR，同时将自定义的上下文参数被传递给ISR，调用结束后，清除对应的中断标记，完成一次发布处理，而当全部遍历结束，再次主动清除所有未处理的中断标记；

最后，遍历结束后，统一标记当前已退出中断环境。

5.如权利要求1所述一种管理嵌入式系统GPIO中断处理的方法，其特征在于：所述的原始ISR函数，为GPIO中断事件的第一入口点，当发生中断事件时，硬件自动调用原始ISR函数，原始ISR函数内部调用抽象的GPIO中断事件的发布处理引擎单元，同时传入指定的GPIO端口，以及GPIO端口中断事件标记信息，实现对中断事件的发布处理。