[发明专利]一种方向盘回正提示方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种方向盘回正提示方法及装置。

背景技术

目前，车辆驻车后方向盘没有回正的现象比较普遍，导致车辆的转向机构、轮胎、悬挂支柱持续处于受力状态，久而久之会加速这些部件的老化或变形，进而引发事故。目前为克服方向盘未回正的问题，一般都是依赖于驾驶员的主观意识和停车经验，比较不便。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种方向盘回正提示方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现方向盘未回正时自动进行提示。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种方向盘回正提示方法，包括：

S1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

S2、车机启动延时关机计时；

S3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入S5，否则提示车辆方向盘未回正；

S4、车机检测延时关机计时时长是否已到，是则进入S5，否则返回S3；

S5、车机执行关机操作。

进一步地，在所述S1之后、S2之前还包括：

S11、车机检测方向盘回正提醒是否开启，是则进入下一步，否则进入S5。

具体地，所述驻车信号为ACC OFF信号。

具体地，所述车机判断车辆方向盘是否已回正的步骤包括：

a、获取方向盘转角信息；

b、判断方向盘转角是否在预设回正角度阈值范围内，是则判断车辆方向盘已回正，否则判断车辆方向盘未回正。

具体地，所述预设回正角度阈值为±5°。

具体地，所述提示车辆方向盘未回正包括：以语音或/和图像方式进行提示。

本发明另一方面提供一种方向盘回正提示装置，包括驻车信号检测模块、方向盘回正检测模块、提示模块、延时模块、关机模块；

所述驻车信号检测模块，用于检测是否接收到驻车信号；

所述方向盘回正检测模块，用于检测方向盘是否回正；

所述提示模块，用于在方向盘未回正时进行提示；

所述延时模块，用于设置延时关机时长及检测延时关机时长是否已到；

所述关机模块，用于对车机执行关机操作。

具体地，所述方向盘回正检测模块包括方向盘转角信息获取模块、方向盘回正判断模块；

所述方向盘转角信息获取模块，用于获取方向盘转角信息；

所述方向盘回正判断模块，用于判断方向盘转角值是否在预设回正角度阈值范围内。

进一步地，所述方向盘回正提示装置还包括：回正提示设置模块，用于是否开启方向盘回正提示。

本发明的有益效果在于：本发明通过在检测到驻车信号后，车机启动延时关机机制，对获取的方向盘转角信息进行判断，从而得出车辆方向盘是否已回正，若没有回正，则进行提示，否则直接关闭车机，实现了方向盘未回正时自动进行提示，智能化程度高。

附图说明

图1是本发明的方向盘回正提示方法的流程示意图；

图2是本发明的方向盘回正提示方法的另一流程示意图；

图3是本发明的方向盘回正提示装置的结构示意图；

图4是本发明的方向盘回正检测模块的结构示意图；

图5是本发明的方向盘回正提示装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种方向盘回正提示方法，包括如下步骤：

步骤1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤。

在本实施例中，所述驻车信号为ACC OFF信号。

与现有技术通过判断车速是否为0来判断车辆是否处于驻车状态不同的是，本发明通过检测车辆的点火开关ACC档位的信号(ACC ON/OFF)来判断车辆是否处于驻车状态，更加准确，不易产生误判。

步骤2、车机启动延时关机计时。

一般情况下，车机在车辆的点火开关处于ACC OFF时，会立即执行关机操作。在本发明中，车机在检测到车辆的点火开关处于ACC OFF后，暂时不进行关机操作，以便车机检测车辆方向盘是否回正。

步骤3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入步骤5，否则提示车辆方向盘未回正。

在本实施中，所述车机判断车辆方向盘是否已回正的步骤包括：