[发明专利]一种方向盘回正提示方法及装置

权利要求书

1.一种方向盘回正提示方法，其特征在于，包括：

S1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

S2、车机启动延时关机计时；

S3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入S5，否则提示车辆方向盘未回正；

S4、车机检测延时关机计时时长是否已到，是则进入S5，否则返回S3；

S5、车机执行关机操作。

2.根据权利要求1所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，在所述S1之后、S2之前还包括：

S11、车机检测方向盘回正提醒是否开启，是则进入下一步，否则进入S5。

3.根据权利要求1所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，所述驻车信号为ACC OFF信号。

4.根据权利要求1所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，所述车机判断车辆方向盘是否已回正的步骤包括：

a、获取方向盘转角信息；

b、判断方向盘转角是否在预设回正角度阈值范围内，是则判断车辆方向盘已回正，否则判断车辆方向盘未回正。

5.根据权利要求4所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，所述预设回正角度阈值为±5°。

6.根据权利要求1所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，所述提示车辆方向盘未回正包括：以语音或/和图像方式进行提示。

7.一种方向盘回正提示装置，其特征在于，包括：驻车信号检测模块、方向盘回正检测模块、提示模块、延时模块、关机模块；

所述驻车信号检测模块，用于检测是否接收到驻车信号；

所述方向盘回正检测模块，用于检测方向盘是否回正；

所述提示模块，用于在方向盘未回正时进行提示；

所述延时模块，用于设置延时关机时长及检测延时关机时长是否已到；

所述关机模块，用于对车机执行关机操作。

8.根据权利要求7所述的方向盘回正提示装置，其特征在于，所述方向盘回正检测模块包括方向盘转角信息获取模块、方向盘回正判断模块；

所述方向盘转角信息获取模块，用于获取方向盘转角信息；

所述方向盘回正判断模块，用于判断方向盘转角值是否在预设回正角度阈值范围内。

9.根据权利要求7所述的方向盘回正提示装置，其特征在于，所述方向盘回正提示装置还包括：回正提示设置模块，用于是否开启方向盘回正提示。