[发明专利]一种高速公路汽车防追尾控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高速公路汽车防追尾控制系统，包括车辆检测装置、中央处理器，其特征在于还包括减速装置和复位检测装置，所述减速装置与所述复位检测装置、所述车辆检测装置数量相同，一一对应地分布在高速公路上，所述车辆检测装置用于获取车辆速度，所述复位检测装置用于判断所述减速装置是否处于空闲状态；

所述中央处理器与所述车辆检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述车辆检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险，若存在追尾风险，则控制所述减速装置工作；所述中央处理器与所述复位检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述复位检测装置获取到的状态信息判断所述减速装置是否处于空闲状态，若所述减速装置处于空闲状态，则控制所述减速装置复位；

其中所述减速装置包括左滑动腔(32)、左距离传感器(33)、左滑动槽(34)、右滑动腔(36)、右距离传感器(37)、右滑动槽(38)、传动轴(904)、滚针轴承(905)、驱动齿轮(906)、减速板(907)、驱动齿条(908)、小铁块(909)、芯轴(910)、滚筒(911)、驱动电机(912)、主动齿轮(913)和从动齿轮(914)，所述左滑动腔(32)端面上设置有所述左距离传感器(33)，所述左滑动腔(32)两侧壁上设置有所述左滑动槽(34)，所述右滑动腔(36)的端面上设置有所述右距离传感器(37)，所述右滑动腔(36)两侧壁上设置有所述右滑动槽(38)，所述传动轴(904)通过所述滚针轴承(905)支撑，所述传动轴(904)两端设置有所述驱动齿轮(906)；所述减速板(907)下侧两端设置有所述驱动齿条(908)，所述驱动齿条(908)与所述驱动齿轮(906)相啮合，所述减速板(907)下侧设置有若干所述小铁块(909)，相对所述小铁块(909)之间的所述芯轴(910)上设置有所述滚筒(911)，所述驱动电机(912)输出轴上设置有所述主动齿轮(913)，所述传动轴(904)中部设置有所述从动齿轮(914)，所述主动齿轮(913)与所述从动齿轮(914)相啮合，所述减速板(907)设置在左滑动槽(34)和右滑动槽(38)内，滚筒(911)在左滑动腔(32)底面和右滑动腔(36)底面的运动形式为滚动形式。

2.根据权利要求1所述的高速公路汽车防追尾控制系统，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括第一支架(901)和第二支架(902)，所述第一支架(901)上设置有支撑块(903)，所述传动轴(904)置于所述支撑块(903)上端圆孔内，所述驱动电机(912)置于所述第二支架(902)上，所述第一支架(901)和第二支架(902)设置在安装坑(31)底面上。

3.根据权利要求2所述的高速公路汽车防追尾控制系统，其特征在于，所述左滑动腔(32)与所述右滑动腔(36)关于连接中垂线对称，所述减速板(907)与所述左滑动槽(34)和所述右滑动槽(38)形成滑动配合，所述减速板(907)上侧面设置有防滑凸纹(915)，减速板(907)上侧面与左滑动腔(32)上侧壁和右滑动腔(36)上侧壁均留有间隙。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高速公路汽车防追尾控制系统，其特征在于，所述复位检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器置于其对应的所述减速装置的前方，所述第二传感器置于其对应的所述减速装置的后方或者内部。

5.根据权利要求4所述的高速公路汽车防追尾控制系统，其特征在于，所述车辆检测装置置于其相对应的所述减速装置前方，所述中央处理器根据所述车辆检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险为，根据相邻车辆检测装置获取到的前、后车辆的速度值进行判断；当后车速度大于前车速度时，所述中央处理器控制后车对应的减速装置反向运动，使后车减速。

6.根据权利要求5所述的高速公路汽车防追尾控制系统，其特征在于，所述中央处理器接收所述相邻车辆检测装置获取到的前、后车辆的速度值后，计算后车速度与前车速度的速度差值，所述减速装置反向运动速度与所述速度差值正相关。

7.根据权利要求6所述的高速公路汽车防追尾控制系统，其特征在于，所述车辆检测装置包括微波测速装置或者雷达测速装置或者激光测速装置。