[发明专利]一种加工义齿的方法、计算设备和数控机床系统

说明书

本发明提供了一种加工义齿的方法包括以下步骤：根据义齿内冠模型数据、义齿内冠扫描数据获取第一变换关系；根据第一变换关系、第二变换关系、义齿外冠模型数据、义齿外冠扫描数据确定义齿外冠的加工路径；根据加工路径，驱动数控机床加工义齿外冠。

技术领域

本发明涉及义齿加工技术领域，具体涉及一种加工义齿的方法、计算设备和数控机床系统。

背景技术

义齿，又称假牙、牙齿修复物、牙齿修复体。一般来说，加工义齿的方式有两种：一种方式是通过铣削、雕刻、切割、打磨等加工手段直接获得义齿外冠。这种方式工艺较为简单，但是义齿的观感和真实牙齿有较为明显的区别，通常用于不易显露部位的义齿制备，例如臼齿的制备。另一种方式是先加工出义齿内冠，然后对照最终成型义齿的模型(例如CAD模型，或者根据CAD模型打印出的义齿模型)，在内冠上逐层堆瓷并逐层烧结，形成堆瓷后的义齿外冠，随后对堆瓷后的义齿外冠进行打磨或修补，从而完成义齿的制造。这种方式制造的义齿也可以称为“烤瓷义齿”或“烤瓷牙”。烤瓷义齿在观感上和真实牙齿非常接近，但是现有的义齿外冠打磨操作通常由牙科技师手工进行，一方面受牙科技师的能力、经验、状态影响较大，精确度难以稳定在较高水平，另一方面，效率低下，耗时较长。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种采用堆瓷工艺加工义齿的方法与装置，通过采用数控机床对义齿外冠进行打磨，改变以往人工打磨义齿外冠的方式，提高了义齿的加工效率和精确度。本发明提供一种加工义齿的方法，义齿包括义齿内冠和义齿外冠，该方法包括以下步骤：

S10：根据义齿内冠模型数据、义齿内冠扫描数据获取第一变换关系。

S30：根据第一变换关系、第二变换关系、义齿外冠模型数据、义齿外冠扫描数据确定义齿外冠的加工路径。

S50：根据加工路径，驱动数控机床加工义齿外冠。

其中，义齿内冠根据义齿内冠模型数据制备。

义齿外冠根据对义齿内冠进行堆瓷后形成。

义齿内冠模型数据为根据备牙扫描数据进行建模而获得的义齿内冠的模型数据。

义齿外冠模型数据为根据备牙扫描数据进行建模而获得的义齿外冠的模型数据。

义齿内冠扫描数据为通过对义齿内冠进行三维扫描获得的扫描数据。

义齿外冠扫描数据为通过对义齿外冠进行三维扫描获得的扫描数据。

第一变换关系为模型坐标系和扫描仪坐标系的坐标变换关系。

第二变换关系为扫描仪坐标系与机床坐标系的坐标变换关系。

模型坐标系为义齿内冠模型数据和义齿外冠模型数据所位于的坐标系。

扫描仪坐标系为义齿内冠扫描数据和义齿外冠扫描数据位于的坐标系。

机床坐标系为加工义齿用的数控机床所在的坐标系。

进一步的，对义齿内冠和义齿外冠进行扫描时，义齿内冠和义齿外冠在承载工具上的位置姿态相同。

步骤S10进一步包括：

S11：根据第一ISS关键点和第二ISS关键点，计算第一SHOT特征描述子和第二SHOT特征描述子。

第一ISS关键点为义齿内冠模型数据的ISS关键点，第二ISS关键点为义齿内冠扫描数据的ISS关键点；第一SHOT特征描述子是与第一ISS关键点相应的SHOT特征描述子，第二SHOT特征描述子是与第二ISS关键点相应的SHOT特征描述子。