[发明专利]一种加工义齿的方法、计算设备和数控机床系统

权利要求书

1.一种数控机床，其特征在于，包括加工主轴，加工工具，三维扫描仪，扫描主轴；

所述加工工具被安装在所述加工主轴上，并且能够沿着所述加工主轴所在方向做直线运动，所述加工工具用于对义齿外冠进行加工；

所述三维扫描仪被安装在所述扫描主轴上，并且能够沿着所述扫描主轴所在方向做直线运动，以被设置在能够保证三维扫描仪在第一时间扫描获取的义齿内冠扫描数据能够与义齿内冠模型数据进行配准、以及能够保证三维扫描仪在第二时间获取的义齿外冠扫描数据包括加工工具对义齿外冠进行加工的轮廓面数据的位置处；

其中，所述扫描主轴与所述加工主轴平行或者基本平行，并且所述三维扫描仪的主光轴与所述扫描主轴平行或者基本平行；

所述义齿外冠为对所述义齿内冠进行堆瓷后形成的物理实体。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述数控机床包括第一直线轴、第二直线轴、第三直线轴、第一旋转轴、第二旋转轴，所述第一旋转轴围绕所述第一直线轴旋转，所述第二旋转轴围绕所述第二直线轴旋转。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述加工主轴与所述第三直线轴平行。

4.根据权利要求2或3所述的数控机床，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置能够沿着所述第一、第二旋转轴做旋转运动，并且沿着所述第一、第二直线轴做直线运动。

5.根据权利要求4所述的数控机床，其特征在于，所述固定装置为1个或多个夹具，所述夹具的内接触面为圆形、半圆形、弧形或线形。

6.根据权利要求4所述的数控机床，其特征在于，所述固定装置包括对称的2个夹具或4个夹具，或者成等边三角形的3个夹具或成正六边形的6个夹具。

7.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，还包括标定器，用于确定扫描仪坐标系与机床坐标系的坐标变换关系。

8.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述加工工具为打磨工具。

9.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述三维扫描仪为固定焦距的三维扫描仪。