[发明专利]一种高速公路汽车防追尾自动控制系统有效
申请号: | 201711078081.7 | 申请日: | 2017-11-06 |
公开(公告)号: | CN107886771B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 郑林欣;杜嘉芸;丁朝虹;毛茸茸;李乾;张震宇 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;E01F9/529 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310023 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速公路 汽车 追尾 自动控制系统 | ||
1.一种高速公路汽车防追尾自动控制系统,包括检测装置、中央处理器,其特征在于还包括减速装置,所述减速装置和所述检测装置数量相同,一一对应地分布在高速公路上,所述检测装置用于获取车辆速度,所述中央处理器与所述检测装置和所述减速装置进行通信,并根据所述检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险;若存在追尾风险,则控制所述减速装置工作;
其中所述减速装置包括相对设置的安装板(305),所述安装板上分别安装有第一传动轴(308)、中间转轴(312)、第二传动轴(310)、角轴(306)和过渡转轴(314),所述第一传动轴(308)和所述第二传动轴(310)分别与所述安装板(305)上对应的圆孔形成转动配合,所述角轴(306)位于所述安装板(305)上端两个角落上,所述中间转轴(312)位于所述第一传动轴(308)和所述第二传动轴(310)之间,所述过渡转轴(314)设置在所述安装板(305)上部,所述过渡转轴(314)分别位于所述第一传动轴(308)与所述中间转轴(312)之间、相邻所述中间转轴(312)之间和所述第二传动轴(310)与所述中间转轴(312)之间,所述第一传动轴(308)上固设有第一传动履带轮(309),所述第二传动轴(310)上固设有第二传动履带轮(311),所述中间转轴(312)上转动设置有中间转动履带轮(313),所述角轴(306)上转动设置有履带角轮(307),所述过渡转轴(314)上转动设置有过渡履带轮(315);所述第一传动履带轮(309)、所述第二传动履带轮(311)、所述中间转动履带轮(313)和所述履带角轮(307)外部套设有减速履带(316),所述减速履带(316)内侧齿均与所述第一传动履带轮(309)、所述第二传动履带轮(311)、所述中间转动履带轮(313)、所述过渡履带轮(315)和所述履带角轮(307)外圆齿相啮合;所述第一传动轴(308)和所述第二传动轴(310)伸出到所述安装板(305)一侧,所述第一传动轴(308)一端固设有第一传动轮(318),所述第二传动轴(310)一端固设有第二传动轮(321),所述第一传动轮(318)和所述第二传动轮(321)通过传动链(322)连接到双连传动轮(320),所述双连传动轮(320)固定在驱动电机(319)输出轴上。
2.根据权利要求1所述的高速公路汽车防追尾自动控制系统,其特征在于,还包括固定装置,所述固定装置包括角落支架(302)和电机支架(303),所述电机支架(303)位于所述角落支架(302)之间,所述角落支架(302)上设置有角落支撑板(304),所述角落支撑板(304)的数量为4个,两两相对设置,所述角落支撑板(304)支撑所述安装板(305),所述安装板(305)的数量为2个,相对设置在所述角落支撑板(304)上,所述驱动电机(319)固定在所述电机支架(303)上。
3.根据权利要求2所述的高速公路汽车防追尾自动控制系统,其特征在于,所述固定装置置于安装坑(301)内。
4.根据权利要求3所述的高速公路汽车防追尾自动控制系统,其特征在于,所述减速履带(316)上表面与所述高速公路路面相平齐,所述减速履带(316)上表面设置有若干防滑凸条(317),所述第一传动轴(308)、所述中间转轴(312)、所述第二传动轴(310)、所述角轴(306)和所述过渡转轴(314)相互独立转动且相互之间不发生干涉。
5.根据权利要求1-4任一项所述的高速公路汽车防追尾自动控制系统,其特征在于,所述检测装置置于其相对应的所述减速装置后方,所述中央处理器根据所述检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险为,根据相邻检测装置获取到的前、后车辆的速度值进行判断;当后车速度大于前车速度时,所述中央处理器控制所述后车对应的减速装置反转,使后车减速。
6.根据权利要求5所述的高速公路汽车防追尾自动控制系统,其特征在于,所述中央处理器接收所述相邻检测装置获取到的前、后车辆的速度值后,计算后车速度与前车速度的速度差值,所述减速装置反转速度与所述速度差值正相关。
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