[发明专利]悬浮式设备及其动作控制方法

说明书

本发明公开了一种悬浮式设备及其动作控制方法，包括：上结构体和下结构体，所述上结构体底部设有上电磁圈组，该上电磁圈组与上控制器相连；所述下结构体顶部设有下电磁圈组，该下电磁圈组与下控制器相连，所述上控制器、下控制器均与CPU微处理器相连，所述CPU微处理器还与编程器、存储器、驱动器相连，所述编程器还与存储器相连，上结构体与下结构体通过电磁场排斥力可分离连接。本申请使多个点的电磁场发生变化，从而改变设备的角度与姿态，最终形成更生动交互的一类分离式智能设备。

技术领域

本发明涉及智能控制设备领域，具体而言是一种悬浮式设备及其动作控制方法。

背景技术

动作控制已经是当前被大众普遍接受的技术领域，并逐渐消费品化，这类产品虽然由多个模组单元组成，但多数为一体形态。现有的智能设备大多是一体的，并且交互方式都是二维相对单一，只能配合预制内容做出指定的屏幕效果，没有三维的相应动作来配合。

发明内容

基于上述现状，本申请提供一种悬浮式设备及其动作控制方法，使多个点的电磁场发生变化，从而改变设备的角度与姿态，最终形成更生动交互的一类分离式智能设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的第一方面，一种悬浮式设备，包括：上结构体和下结构体，所述上结构体底部设有上电磁圈组，该上电磁圈组与上控制器相连；所述下结构体顶部设有下电磁圈组，该下电磁圈组与下控制器相连，所述上控制器、下控制器均与CPU微处理器相连，所述CPU微处理器还与编程器、存储器、驱动器相连，所述编程器还与存储器相连，上结构体与下结构体通过电磁场排斥力可分离连接。

优选的，所述上电磁圈组由多个电磁圈组成，该多个电磁圈呈环绕状排列在上结构体底部；所述下电磁圈组由多个电磁圈组成，该多个电磁圈呈环绕状排列在下结构体顶部。

优选的，本设备还包括：指令获取模块，用于获取相关的控制指令，并转换为机器代码语言。

优选的，CPU微处理器通过上、下控制器，进而控制上、下电磁线圈组的电流强弱。

优选的，本申请的电磁场是可变化的，通过驱动器控制电路电流的强弱转换。

优选的，本设备还包括多个偏移传感器，所述多个偏移传感器与驱动器相连。

根据本发明的第二方面，一种动作控制方法，包括步骤如下：

S1：多个数码控制器开关连接编程器，编程器将控制指令形成机器编码语言后输出；

S2：输出后进入存储器或直接进入CPU微处理器，运算输出电流控制参数值给上、下控制器；

S3：上、下控制器根据电流控制参数值确定上、下电磁线圈组的电流通过量；

S4：根据电流通过量控制电磁场强弱变化形成设备动作。

本申请由于采用以上技术方案，具有以下有益效果：本发明使多个点的电磁场发生变化，从而改变设备的角度与姿态，最终形成更生动交互的一类分离式智能设备。

附图说明

本发明共有附图4幅：

图1是一种悬浮式设备结构示意图；

图2是整个控制框架结构图；

图3-4是根据本发明一种实施例的基于电磁场强弱变化导致设备位置变动示意图。

图中序号说明：11.上电磁圈组、12.上控制器，21.下电磁圈组、22.下控制器。

具体实施方式