[发明专利]悬浮式设备及其动作控制方法

权利要求书

1.一种悬浮式设备动作控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：多个数码控制器开关连接编程器，编程器将控制指令形成机器编码语言后输出；

S2：输出后进入存储器或直接进入CPU微处理器，运算输出电流控制参数值给上、下控制器；

S3：上、下控制器根据电流控制参数值确定上、下电磁线圈组的电流通过量；

S4：根据电流通过量控制电磁场强弱变化形成设备动作；

上述方法是在悬浮式设备中实施的，所述悬浮式设备包括上结构体、下结构体、多个偏移传感器，所述上结构体底部设有上电磁圈组，该上电磁圈组与上控制器相连；所述下结构体顶部设有下电磁圈组，该下电磁圈组与下控制器相连，所述上控制器、下控制器均与CPU微处理器相连，所述CPU微处理器还与编程器、存储器、驱动器相连，所述编程器还与存储器相连，上结构体与下结构体通过电磁场排斥力可分离连接；所述多个偏移传感器与驱动器相连。

2.根据权利要求1所述一种悬浮式设备动作控制方法，其特征在于，所述上电磁圈组由多个电磁圈组成，该多个电磁圈呈环绕状排列在上结构体底部；所述下电磁圈组由多个电磁圈组成，该多个电磁圈呈环绕状排列在下结构体顶部。

3.根据权利要求1所述一种悬浮式设备动作控制方法，其特征在于，本设备还包括：指令获取模块，用于获取相关的控制指令，并转换为机器代码语言。

4.根据权利要求1所述一种悬浮式设备动作控制方法，其特征在于，CPU微处理器通过上、下控制器，进而控制上、下电磁线圈组的电流强弱。

5.根据权利要求1所述一种悬浮式设备动作控制方法，其特征在于，所述控制方法中电磁场是可变化的，通过驱动器控制电路电流的强弱转换。