[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断开合结构到设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值；若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。本发明还公开了一种空调器和可读存储介质。本发明通过到位开关的到位信号输出以及到位时间的检测实现开合结构关闭受阻的检测，降低了检测成本，且通过到位开关和到位时间的判断使得灵敏度高，提高了检测的准确度和速度，减少伤害。

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质。

背景技术

目前，空调器的门板遇到障碍物检测会继续关闭，如果障碍物为用户身体的部分，会对用户造成伤害。传统的障碍检测方法有电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。这些方法的实现需要很多检测机构，用在空调门板上需要额外增加较多的成本。目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质，旨在解决目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；

在控制开合结构关闭过程中，判断开合结构到设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值；

若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。

可选地，所述在控制开合结构关闭过程中，判断开合结构到设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，启用计时器记录每个到位开关检测到开合结构到位的到位时间；

在每个到位开关检测到开合结构到位时，获取开合结构到位到位开关的到位时间及其对应的时间阈值；

将所述开合结构到位到位开关的到位时间与所述时间阈值比对；

在所述开合结构到位到位开关的到位时间大于所述时间阈值时，判定超过；

在开合结构到位到位开关的到位时间小于或等于所述时间阈值时，判定未超过。

可选地，所述在控制开合结构关闭过程中，启用计时器记录每个到位开关检测到开合结构到位的到位时间的步骤之后，还包括：

确定检测到开合结构到位的到位开关的个数；

在当前检测到开合结构到位的到位开关的个数达到预设个数阈值时，执行在每个到位开关检测到开合结构到位时，获取开合结构到位到位开关的到位时间及其对应的时间阈值的步骤。

可选地，设置的到位开关的个数为2个，分别为第一到位开关和第二到位开关，所述在控制开合结构关闭过程中，判断开合结构到设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，确定所述第一到位开关是否输出开合结构的到位信号；

在所述第一到位开关输出开合结构的到位信号时，检测所述第二到位开关是否输出开合结构的到位信号；

在所述第二到位开关输出开合结构的到位信号，获取从第一到位开关到第二到位开关开合结构运动的时间；