[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；

在控制开合结构关闭过程中，判断开合结构到设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值，所述到位时间，在到位开关输出信号时，获取从上一个到位开关至当前输出到位信号的到位开关，开合结构运动的时间，不同的到位开关设置的时间阈值不同；

若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；

所述在控制开合结构关闭过程中，判断开合结构到设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，启用计时器记录每个到位开关检测到开合结构到位的到位时间，到位时间是上一个到位开关到当前输出信号的到位开关的运动时间；

在每个到位开关检测到开合结构到位时，获取开合结构到位到位开关的到位时间及其对应的时间阈值；

将所述开合结构到位到位开关的到位时间与所述时间阈值比对；

在所述开合结构到位到位开关的到位时间大于所述时间阈值时，判定超过；

在开合结构到位到位开关的到位时间小于或等于所述时间阈值时，判定未超过，其中，时间阈值是正常关门的到位时间的K倍，关门次数Cn1时，K取值K1，当n1≤Cn2，K取值K2，当n2≤C时，K取值K3，n1，n2和n3为大于1的正整数，且n1n2n3，K1，K2和K3均大于1，且K1K2K3。

2.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在控制开合结构关闭过程中，启用计时器记录每个到位开关检测到开合结构到位的到位时间的步骤之后，还包括：

确定检测到开合结构到位的到位开关的个数；

在当前检测到开合结构到位的到位开关的个数达到预设个数阈值时，执行在每个到位开关检测到开合结构到位时，获取开合结构到位到位开关的到位时间及其对应的时间阈值的步骤。

3.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，设置的到位开关的个数为2个，分别为第一到位开关和第二到位开关，所述在控制开合结构关闭过程中，判断开合结构到设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，确定所述第一到位开关是否输出开合结构的到位信号；

在所述第一到位开关输出开合结构的到位信号时，检测所述第二到位开关是否输出开合结构的到位信号；

在所述第二到位开关输出开合结构的到位信号，获取从第一到位开关到第二到位开关开合结构运动的时间；

判断所述从第一到位开关到第二到位开关开合结构运动的时间是否超过设定的时间阈值，以判断开合结构至设置的到位开关的到位时间是否超过设定的时间阈值。

4.如权利要求1至3任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

检测所述开合结构是否在打开起始位置；

若否，则控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到所述打开起始位置；

在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。

5.如权利要求1至3任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到其打开起始位置；

在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。