[发明专利]转向架声发射传感器安装系统

说明书

本发明公开了一种转向架声发射传感器安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架及设在其上的横向移动结构和竖臂架，竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着机架一侧的导轨横向移动，竖臂架上设有纵向移动结构和滑台，滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动，滑台上能够安装打磨除尘机械手和传感器拾取机械手。利用打磨除尘机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的表层打磨功能，以及铁锈、油漆等碎屑与灰尘的收集净化功能；通过传感器拾取机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的传感器安装功能，以及自动拆卸与复位功能，从而实现转向架声发射检测设备自动化的需求，提高了检测效率和检测质量。

技术领域

本发明涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，尤其涉及一种转向架声发射传感器安装系统。

背景技术

作为列车重要组成部分的转向架是由机车车辆走行部的零部件和装置组装而成的独立部件，起支承车体、转向和制动的作用，保证机车车辆在轨道上安全平稳地运行。常规的转向架探伤方法只能检查出构件在静态下的裂纹等缺陷，无法检测构件在承载与运动状态下裂纹萌生、扩展、断裂的情况，因而提出将声发射检测方法应用到转向架裂纹动态检测中。

若实现转向架声发射检测，在机车车辆检修现场必须对转向架上面放置声发射传感器的十六个点位进行打磨处理，铁屑与灰尘必将影响现场环境，并且必须将十六个声发射传感器连同磁力座安装在转向架上，检测完毕并取下后，才能进行下一台转向架的检测。因此需要设计一种声发射传感器的自动安装装置，代替人的繁重劳动以实现检测的自动化，从而提高转向架检测的高效率、高准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转向架声发射传感器安装系统，不仅实现转向架的表层打磨、飞屑收集的功能，而且实现声发射传感器连同磁力座在转向架上的安装与拆卸功能，并且其打磨与安装位置必须在整个转向架长度和高度方向上全覆盖，从而满足转向架声发射自动化检测的需求。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种转向架声发射传感器安装系统，包括机架、横向移动结构和竖臂架，所述机架一侧设有导轨，所述横向移动结构设置在机架上，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动，所述滑台上能够安装打磨除尘机械手和传感器拾取机械手，用于对转向架打磨除尘、装卸传感器。

优选的，所述横向移动结构包括横臂架、第一电机和同步带，所述横臂架两端固接在机架上，所述横臂架两端分别设有与同步带配合的主动轮和从动轮，所述主动轮与第一电机的输出轴同轴固定，所述竖臂架通过卡扣固接在同步带上，同步带在第一电机的驱动下带动竖臂架横向移动。

优选的，所述纵向移动结构包括第二电机和螺杆，所述螺杆与第二电机的输出轴相连，所述第二电机设置在竖臂架顶部，所述螺杆设置在竖臂架中部，所述滑台套装在螺杆上，所述滑台能够在第二电机驱动下随着螺杆的旋转沿着竖臂架纵向移动。

优选的，所述打磨除尘机械手包括打磨机构和集尘器，所述打磨机构包括磨头和能够与滑台相连的微调盘，所述磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，所述叶轮设置在磨头前端，所述护罩通过收集管与集尘器相连，所述磨头后部驱动机构通过弹簧与微调盘相连。

优选的，所述驱动机构的主轴通过卡接结构与叶轮柄部相连，所述卡接结构包括弹簧夹头和夹头螺母，所述弹簧夹头为中空管状、且一端设有若干个轴向豁口，带有豁口的弹簧夹头一端套装在叶轮柄部上，所述弹簧夹头外圆设有环形凸台，所述夹头螺母内孔一端设有与环形凸台配合的凹槽，所述夹头螺母另一端设有与主轴配合的内螺纹。

优选的，所述集尘器包括除尘外壳、除尘顶盖、集尘盒和风扇，所述除尘外壳为中空腔体，所述除尘顶盖设置在除尘外壳顶部、且除尘顶盖顶部设有排风口，所述集尘盒设置在除尘外壳底部，所述风扇设置在除尘外壳内的中上部，所述集尘盒为上方敞口的中空壳体、且与收集管连通，所述集尘盒顶部设有过滤网。