[发明专利]转向架声发射传感器安装系统

权利要求书

1.一种转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：包括机架、横向移动结构和竖臂架，所述机架一侧设有导轨，所述横向移动结构设置在机架上，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动，所述滑台上安装打磨除尘机械手和传感器拾取机械手，用于对转向架打磨除尘、装卸传感器；所述横向移动结构包括横臂架、第一电机和同步带，所述横臂架两端固接在机架上，所述横臂架两端分别设有与同步带配合的主动轮和从动轮，所述主动轮与第一电机的输出轴同轴固定，所述竖臂架通过卡扣固接在同步带上，同步带在第一电机的驱动下带动竖臂架横向移动。

2.根据权利要求1所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述纵向移动结构包括第二电机和螺杆，所述螺杆与第二电机的输出轴相连，所述第二电机设置在竖臂架顶部，所述螺杆设置在竖臂架中部，所述滑台套装在螺杆上，所述滑台能够在第二电机驱动下随着螺杆的旋转沿着竖臂架纵向移动。

3.根据权利要求1所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述打磨除尘机械手包括打磨机构和集尘器，所述打磨机构包括磨头和能够与滑台相连的微调盘，所述磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，所述叶轮设置在磨头前端，所述护罩通过收集管与集尘器相连，所述磨头后部驱动机构通过弹簧与微调盘相连。

4.根据权利要求3所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述驱动机构的主轴通过卡接结构与叶轮柄部相连，所述卡接结构包括弹簧夹头和夹头螺母，所述弹簧夹头为中空管状、且一端设有若干个轴向豁口，带有豁口的弹簧夹头一端套装在叶轮柄部上，所述弹簧夹头外圆设有环形凸台，所述夹头螺母内孔一端设有与环形凸台配合的凹槽，所述夹头螺母另一端设有与主轴配合的内螺纹。

5.根据权利要求3所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述集尘器包括除尘外壳、除尘顶盖、集尘盒和风扇，所述除尘外壳为中空腔体，所述除尘顶盖设置在除尘外壳顶部、且除尘顶盖顶部设有排风口，所述集尘盒设置在除尘外壳底部，所述风扇设置在除尘外壳内的中上部，所述集尘盒为上方敞口的中空壳体、且与收集管连通，所述集尘盒顶部设有过滤网。

6.根据权利要求1所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述传感器拾取机械手包括抓取机构和能够与滑台相连的伸缩机构，所述伸缩机构通过摆动机构与抓取机构相连，所述伸缩机构包括基座、水平伸缩部件和导向杆，所述导向杆端部固定在基座上，所述水平伸缩部件通过连接架与导向杆相连，所述基座能够与滑台相连，所述水平伸缩部件的活动端通过浮动接头与基座相连，所述水平伸缩部件另一端与摆动机构相连；所述浮动接头一端固接在基座上、另一端通过球形端面与水平伸缩部件的活动端相连。

7.根据权利要求6所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述抓取机构包括主爪手和副爪手，所述主爪手和副爪手与待抓取的传感器及磁力座的外形相匹配，所述副爪手设置在主爪手端部；所述主爪手为由气缸驱动器驱动的平行气爪。

8.根据权利要求7所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述水平伸缩部件为水平气缸，水平气缸的活塞杆与基座相连， 缸体通过连接板与摆动机构相连；所述摆动机构为叶片式摆动气缸，所述叶片式摆动气缸的摆动叶片与平行气爪相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：所述导轨和竖臂架均为两个，两个竖臂架左右并列设置在导轨上；所述横向移动结构和纵向移动结构均为两套，两个竖臂架分别与两套横向移动结构一一对应相连，所述打磨除尘机械手和传感器拾取机械手分别设置在两个竖臂架的滑台上。