[发明专利]装配电动仓储车的装配设备

权利要求书

1.装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：包括设备本体、PLC控制器、用于对待装配部件进行定位的定位装置、可移动的设置于设备本体上且用于控制定位装置进行旋转的翻转控制装置和设置于设备本体上且用于控制翻转控制装置沿竖直方向进行移动的起升控制装置，翻转控制装置与定位装置连接；

设备本体为框架结构，设备本体为竖直设置，翻转控制装置为可移动的设置于设备本体上且翻转控制装置的移动方向为竖直方向，翻转控制装置用于带动定位装置及定位装置上的待装配部件进行升降，翻转控制装置用于控制定位装置及定位装置上的待装配部件进行旋转，实现待装配部件的翻转和升降，定位装置及其上的待装配部件进行旋转时的旋转中心线位于水平面内；待装配部件为电动仓储车的车身总成，定位装置用于实现对待装配部件的定位和固定，将待装配部件固定在定位装置上后，翻转控制装置和起升控制装置相配合，控制待装配部件在装配时进行起升和/或翻转，使待装配部件调节至合适角度位置处和使待装配部件调节至合适高度位置处，适于车身总成上不同部位与相应零部件之间的装配；

翻转控制装置包括与设备本体为滑动连接的滑动座、可旋转的设置于滑动座上且与定位装置连接的翻转座和设置于滑动座上且用于提供使翻转座进行旋转的动力的翻转驱动机构；翻转座的旋转中心线位于水平面内，定位装置与翻转座固定连接，定位装置位于设备本体的外侧；翻转座在滑动座上仅能相对于滑动座进行转动，翻转座用于带动定位装置进行旋转；滑动座与设备本体为滑动连接，翻转驱动机构固定设置于滑动座上，滑动座用于带动翻转座和翻转驱动机构沿竖直方向同步移动，起升控制装置与滑动座连接，起升控制装置用于控制滑动座沿竖直方向进行移动，实现升降；翻转驱动机构与翻转座连接，翻转驱动机构用于驱动翻转座及与翻转座固定连接定位装置进行旋转；

滑动座包括滑动板、设置于滑动板上的固定板和可旋转的设置于固定板上的滚轮，翻转座为可旋转的设置于滑动板上；滑动板为竖直设置的矩形平板，固定板固定设置于滑动板的一侧侧面上，固定板在滑动板上为竖直设置，固定板朝向滑动板的一侧伸出，固定板设置相平行的两个，两个固定板沿水平方向设置且两个固定板处于与翻转座的旋转中心线相垂直的同一直线上，翻转座的旋转中心线位于两个固定板的中间位置处，两个固定板间隔一定的距离，翻转驱动机构与滑动板固定连接且翻转驱动机构位于两个固定板之间；滚轮在各个固定板上设置多个，设备本体具有让滚轮嵌入的滑槽，滚轮的旋转中心线位于水平面内且与翻转座的旋转中心线相垂直；设备本体上的滑槽设置相平行的两个，滑槽为在设备本体上沿竖直方向延伸设置，各个固定板上的滚轮分别嵌入一个滑槽中，两个固定板位于两个滑槽之间，滚轮的外圆面与滑槽的内壁面接触，在滑动座沿竖直方向移动时，滚轮在滑槽中滚动；

翻转座包括翻转盘、设置于翻转盘上且与定位装置连接的耳板和设置于翻转盘上且与翻转驱动机构连接的驱动轴，驱动轴为可旋转的设置于滑动座上；翻转盘为圆盘状结构，驱动轴在翻转盘的中心处与翻转盘连接，驱动轴与翻转盘为同轴固定连接，翻转盘和翻转驱动机构分别位于滑动板的一侧，翻转盘与滑动板相平行，滑动板具有让驱动轴穿过的通孔，滑动板对驱动轴提供支撑作用，滑动板与驱动轴之间并设有轴承；翻转驱动机构位于设备本体的内部，翻转盘位于滑动板的外侧，翻转驱动机构位于滑动板的内侧；耳板沿翻转盘的径向朝向翻转盘的外侧伸出且耳板设置多个，耳板的一端与翻转盘固定连接，耳板的另一端与定位装置固定连接；

翻转座还包括与耳板连接且位于翻转盘下方的限位板，限位板用于在翻转控制装置向下移动时与设备本体接触，进而限位板可用于在翻转控制装置向下移动时起到限位作用；当翻转控制装置向下移动时，当限位板与设备本体接触后，说明翻转控制装置移动至下止点位置，翻转控制装置不能继续向下移动；限位板为U形结构，限位板的开口两端分别与一个耳板固定连接，限位板朝向翻转盘的下方伸出；

翻转驱动机构包括翻转电机和翻转减速器，翻转减速器固定设置于滑动板上且位于两个固定板之间，翻转电机固定设置于翻转减速器，翻转减速器的动力输入端与翻转电机连接，翻转减速器的动力输出端通过齿轮传动机构与驱动轴连接，翻转减速器实现动力的传递和起到减速增矩的作用，将翻转电机产生的动力传递至驱动轴，使翻转座进行旋转；翻转减速器为蜗轮蜗杆减速器，翻转减速器的蜗轮和蜗杆相啮合具备自锁功能；

起升控制装置设置于设备本体的内部，起升控制装置包括起升电机、起升减速器和链传动机构，链传动机构与起升减速器和滑动座连接，起升减速器固定设置于设备本体上且位于滑动座的下方，起升电机固定设置于起升减速器上，起升减速器的动力输入端与起升电机连接，起升减速器的动力输出端通过与链传动机构连接，起升减速器和链传动机构相配合，将起升电机产生的动力传递至滑动座，进而控制翻转控制装置沿竖直方向进行移动；

链传动机构包括主动链轮、可旋转的设置于设备本体上的从动链轮以及与主动链轮和从动链轮啮合且与滑动座连接的起升链条，主动链轮与起升减速器的动力输出端固定连接，从动链轮位于主动链轮的上方；起升链条为不封闭的长链条，起升链条的一端是通过螺栓与滑动座的上挂链板固定连接，另一端是通过螺栓与滑动座的下挂链板连接；上挂链板和下挂链板固定设置于固定板上且上挂链板和下挂链板处于同一竖直直线上，上挂链板位于下挂链板的上方，从动链轮位于上挂链板的上方，主动链轮位于下挂链板的下方；起升链条为竖直设置，起升链条的开口两端与上挂链板和下挂链板连接，起升链条并绕过从动链轮和主动链轮；

链传动机构设置两个，两个链传动机构分别位于起升减速器的一侧，两个链传动机构均与滑动座和起升减速器连接；滑动座的两个固定板上均设置有一个上挂链板和一个下挂链板，滑动座的两个上挂链板处于同一水平直线上，滑动座的两个下挂链板也处于同一水平直线上，滑动座的两个上挂链板和两个下挂链板分别与一个起升链条连接；设置两个链传动机构，确保翻转控制装置可靠平稳的起升和下降；

起升减速器为蜗轮蜗杆减速器，起升减速器的蜗轮和蜗杆相啮合具备自锁功能；

定位装置包括与翻转控制装置连接的立柱、与立柱连接的第一支架、与立柱连接且与第一支架相平行的第二支架、与第一支架连接且朝向第一支架外侧伸出的第三支架、设置于第一支架上的定位块、设置于立柱上且位于翻转控制装置上方的挂块以及与第一支架和第二支架连接且用于固定待装配部件的压紧机构，第一支架、第二支架和第三支架用于对待装配部件提供支撑；立柱位于翻转座的外侧，立柱与翻转座的耳板固定连接，耳板位于立柱和滑动板之间；第一支架和第二支架沿水平方向朝向立柱的外侧伸出，第一支架和第二支架的长度方向与翻转座的旋转中心线相平行，立柱的长度方向与第一支架和第二支架的长度方向相垂直，立柱的上端通过螺栓与耳板固定连接，第一支架和第二支架与立柱的下端固定连接；第一支架和第二支架的顶面为用于与待装配部件接触的平面，第一支架和第二支架的顶面处于与翻转座的旋转中心线相平行的同一平面内；定位块固定设置于第一支架的顶面上且定位块朝向第一支架的上方伸出，定位块用于对待装配部件起到定位作用；第三支架朝向第一支架的外侧伸出，第三支架的长度方向与第一支架的长度方向相垂直，第三支架的长度方向并与立柱的长度方向相垂直，第一支架和第二支架位于第三支架的同一侧，第三支架的长度方向上的一端与第一支架固定连接；

立柱设置相平行的两个，两个立柱分别与滑动座的一个耳板固定连接，两个立柱为对称布置，翻转座的旋转中心线位于两个立柱的中间位置处；第一支架和第二支架分别设置一个，第一支架与一个立柱垂直连接，第二支架与另一个立柱垂直连接；

定位装置还包括与两个立柱连接的加强板，加强板与第三支架相平行，加强板位于两个立柱之间且加强板的两端分别与一个立柱的下端固定连接；第三支架设置相平行的两个，两个第三支架为沿第一支架的长度方向依次布置，两个第三支架分别与第一支架的长度方向上的一端固定连接；第一支架和立柱之间设有第一筋板，第一筋板与第一支架的底面和立柱的下端固定连接，第一筋板位于第一支架的下方；第二支架和立柱之间也设有第一筋板，该第一筋板与第二支架的底面和立柱的下端固定连接，该第一筋板位于第二支架的下方；第一支架与一个第三支架之间设有第二筋板，第二筋板与第三支架和第一支架固定连接；另一个第三支架与立柱之间设有第三筋板，第三筋板与第三支架的底面和立柱的下端固定连接，第三筋板并位于第三支架的下方；

第一支架和第二支架相平行，压紧机构包括与第一支架和第二支架连接的安装板、位于安装板上方且用于对待装配部件施加压紧力的压块以及使压块与安装板保持相对固定的紧固件；安装板位于第一支架和第二支架之间，安装板的长度方向与加强板的长度方向相平行，安装板的两端分别与第一支架和第二支架固定连接，紧固件是由锁紧螺栓和螺母构成，螺母套设于锁紧螺栓上且与锁紧螺栓为螺纹连接，安装板具有让锁紧螺栓穿过的安装孔且该安装孔为圆形的通孔；压块的长度方向与安装板的长度方向相平行，压块具有让锁紧螺栓穿过的避让孔，避让孔为腰形孔，避让孔为在压块上沿压块的长度方向延伸，避让孔为在压块上沿板厚方向贯穿设置的通孔，避让孔的长度大于锁紧螺栓的直径，螺母位于压块的上方；拧紧锁紧螺栓和螺母，使压块固定后，压块与第一支架相配合夹紧待装配部件，压块的一端与第二支架的顶面接触，压块的另一端与待装配部件接触，第一支架的顶面与待装配部件接触，压紧机构配合定位块，实现对待装配部件的定位和装夹固定；

压紧机构设置两个，两个压紧机构为沿第一支架的长度方向依次布置，两个压紧机构相配合实现对待装配部件的夹紧固定；

定位装置还包括设置于立柱上的挂块和设置于挂块上的挡块，挂块位于立柱的上方且挂块与立柱的上端固定连接，挡块与挂块固定连接且挂块位于挡块的上方，挡块与立柱相平行，耳板夹在挡块和立柱之间，挂块位于耳板的上方且挂块与下方的耳板相接触；挂块用于在竖直方向上起到限位作用，使得翻转座能够对定位装置提供支撑作用；挡块用于在水平方向上起到限位作用，挂块与挡块和立柱相配合，形成定位装置的与耳板连接的部分为钩状结构；

起升电机和翻转电机与PLC控制器为电连接，起升电机和翻转电机受PLC控制器的控制。