[发明专利]空调器的开合结构检测控制方法、空调器和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种空调器的开合结构检测控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的开启指令，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；在控制开合结构打开过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值或通过检测器检测到的脉冲信号的个数是否超过预设个数阈值；若存在某个检测到的脉冲信号的持续时间超过设定的时间阈值，或者，若存在脉冲信号的个数超过预设个数阈值，则判定开合结构的检测器出现故障，在控制开合结构关闭时禁止开启检测器完成开合结构受阻检测。本发明还公开了一种空调器和可读存储介质。本发明提高了受阻检测的灵活性，进而提高空调器开合结构开合的安全性。

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及空调器的开合结构检测控制方法、空调器和可读存储介质。

背景技术

目前，空调器的门板遇到障碍物检测会继续关闭，如果障碍物为用户身体的部分，会对用户造成伤害。传统的障碍检测方法有电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。这些方法的实现需要很多检测机构，用在空调门板上需要额外增加较多的成本。目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测方式只提供一种，在当前检测机构出现问题时，无法及时检测空调器门板关闭受阻的情况，而造成空调器受阻检测的缺失，造成用户被夹，对用户造成伤害。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的开合结构检测控制方法、空调器和可读存储介质，旨在解决目前在当前检测机构出现问题时，无法及时检测空调器门板关闭受阻的情况，而造成空调器受阻检测的缺失，造成用户被夹，对用户造成伤害的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器的开合结构检测控制方法，包括以下步骤：

接收开合结构的开启指令，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；

在控制开合结构打开过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，或者，判断通过检测器检测到的脉冲信号的个数是否超过预设个数阈值；

若存在某个检测到的脉冲信号的持续时间超过设定的时间阈值，或者，若存在脉冲信号的个数超过预设个数阈值，则判定开合结构的检测器出现故障，在控制开合结构关闭时禁止开启检测器完成开合结构受阻检测。

可选地，判定开合结构的检测器出现故障，在控制开合结构关闭时禁止开启开合结构受阻检测的步骤之后，还包括：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；

检测开合结构与关闭到位位置的距离；

检测到开合结构与关闭到位位置的距离小于第一距离阈值时，控制开合结构向其打开方向运动；

在开合结构打开过程中，检测到开合结构与关闭到位位置的距离大于或等于第二距离阈值时，控制开合结构关闭。

可选地，所述在开合结构打开过程中，检测到开合结构与关闭到位位置的距离大于或等于第二距离阈值时，控制开合结构关闭的步骤之后，还包括：

将开合结构往返运动次数加1；

在运动次数小于预设次数，则执行检测到开合结构与关闭到位位置的距离小于第一距离阈值时，控制开合结构向其打开方向运动的步骤；

在运动次数大于或等于预设次数，控制开合结构运动至关闭到位位置。

可选地，所述在控制开合结构关闭过程中判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号；