[发明专利]空调器的开合结构检测控制方法、空调器和可读存储介质有效
申请号: | 201711076029.8 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107906673B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 袁光;李洪涛 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | F24F11/38 | 分类号: | F24F11/38;F24F11/64 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调器 结构 检测 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
1.一种空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收开合结构的开启指令,控制电机带动开合结构向其打开方向运动;
在控制开合结构打开过程中,判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值,或者,判断通过检测器检测到的脉冲信号的个数是否超过预设个数阈值,其中,所述检测器包括设于所述开合结构的磁性组件和霍尔检测组件,所述脉冲信号为所述霍尔检测组件在所述开合结构移动时感应所述磁性组件的磁性变化以对应生成的感应信号;
若存在某个检测到的脉冲信号的持续时间超过设定的时间阈值,或者,若存在脉冲信号的个数超过预设个数阈值,则判定开合结构的检测器出现故障,在控制开合结构关闭时禁止开启检测器完成开合结构受阻检测。
2.如权利要求1所述的空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,判定开合结构的检测器出现故障,在控制开合结构关闭时禁止开启开合结构受阻检测的步骤之后,还包括:
接收开合结构的关闭指令,控制电机带动开合结构向其关闭方向运动;
检测开合结构与关闭到位位置的距离;
检测到开合结构与关闭到位位置的距离小于第一距离阈值时,控制开合结构向其打开方向运动;
在开合结构打开过程中,检测到开合结构与关闭到位位置的距离大于或等于第二距离阈值时,控制开合结构关闭。
3.如权利要求2所述的空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,所述在开合结构打开过程中,检测到开合结构与关闭到位位置的距离大于或等于第二距离阈值时,控制开合结构关闭的步骤之后,还包括:
将开合结构往返运动次数加1;
在运动次数小于预设次数,则执行检测到开合结构与关闭到位位置的距离小于第一距离阈值时,控制开合结构向其打开方向运动的步骤;
在运动次数大于或等于预设次数,控制开合结构运动至关闭到位位置。
4.如权利要求1所述的空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,所述在控制开合结构关闭过程中判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括:
在控制开合结构关闭过程中,启用脉冲检测器检测脉冲信号;
在每检测到一个完整的脉冲信号后,获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值;
将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对;
在所述脉冲信号的持续时间大于或等于所述时间阈值时,判定超过;
在所述脉冲信号的持续时间小于所述时间阈值时,判定未超过。
5.如权利要求4所述的空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,所述在控制开合结构关闭过程中,启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后,还包括:
确定脉冲检测器检测到的脉冲的个数;
在当前脉冲的个数达到预设个数阈值时,执行在每检测到一个完整的脉冲信号后,获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。
6.如权利要求4所述的空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,所述在控制开合结构关闭过程中,启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后,还包括:
检测所述开合结构是否运动至预设位置;
在所述开合结构运动至预设位置时,执行在每检测到一个完整的脉冲信号后,获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。
7.如权利要求6所述的空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,所述检测所述开合结构是否运动至预设位置的步骤包括:
确定驱动电机的驱动步数;
在所述驱动步数达到预设步数阈值时,判定所述开合结构运动至预设位置。
8.如权利要求2-7任一项所述的空调器的开合结构检测控制方法,其特征在于,所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前,还包括:
检测所述开合结构是否在打开起始位置;
若否,则控制所述开合结构向其打开方向运动,直至开合结构运动到所述打开起始位置;
在开合结构在打开起始位置时,则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。
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