[发明专利]下潜式多功能海洋调查取样机器人

说明书

技术领域

本发明涉及海水取样设备技术领域，尤其涉及一种下潜式多功能海洋调查取样机器人。

背景技术

海洋占据了地球71%的面积，其中储存着大量尚未开发的能源及资源，但目前人类对海洋的探索不过冰山一角，如果想充分利用海洋资源，需要不断地对海洋进行深入研究。而对海洋的研究不可避免的需要对不同水层的海水进行取样，然后通过对样品的分析得出相应的结论。目前对海水取样的设备存在功能单一而制造成本高的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，制造成本低，不仅可以进行不同深度的海水取样，还可以提供温度和影像资料。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，包括舱体以及与所述舱体连接的升降装置，所述舱体内由密封隔板分为控制功能室和取样存储室，所述取样存储室的舱壁上设有水样进口和排放口，所述水样进口处安装有由舱外向舱内流通的单向阀；还包括一端与所述单向阀的阀杆固接的顶杆，所述顶杆的另一端穿过所述密封隔板，并与所述密封隔板密封滑接，所述控制功能室内安装有带动所述顶杆沿其轴向移动的推拉装置。

本方案通过升降装置将舱体下方一定深度，通过推拉装置推动顶杆压缩单向阀的阀杆，单向阀被打开，海水进入取样存储室，然后利用推拉装置将顶杆拉回，单向阀关闭，由升降装置将舱体提升至船体上，研究人员打开排放口即可获得所要的水样；由于控制功能室和取样存储室相互独立，避免了水样进入控制功能室，从而避免了控制功能室内电器件被损坏。

作为优选，所述推拉装置为与所述密封隔板固接的电磁铁推动器，所述电磁铁推动器的推杆与所述顶杆固接。利用电磁铁推动器中电磁铁的动芯和定铁芯在通电吸合和断电释放来实现推杆的往复直线运动，从而实现带动顶杆移动，动作迅速，保证了单向阀启闭的可靠性。

作为优选，所述单向阀包括与舱体通过螺纹密封固接的阀块，以及与所述阀块围成缓冲腔、且开设有将所述缓冲腔与取样存储室连通的进水孔的阀壳，所述阀杆穿过所述进水孔的一端与所述顶杆固接，缓冲腔内的阀杆上固设有尺寸大于所述进水孔的密封台，所述密封台与阀块之间的阀杆上套接有压缩弹簧，所述阀块上开设有将缓冲腔与舱体外部连通的进水口。本优选方案的单向阀在初始状态为闭合，压缩弹簧将密封台顶紧，从而将进水孔密封，使用时，顶杆推动阀杆，将压缩弹簧进一步压缩，进水孔打开，海水经进水口、缓冲腔和进水孔后进入取样存储室，取样结束后，顶杆失去对阀杆的压缩，密封台重新将进水孔密封，避免取样存储室内的水样外流。

作为优化，所述控制功能室前端的舱壁上安装有玻璃透镜，所述玻璃透镜处安装有固定于控制功能室内的水下摄像机。通过玻璃透镜和水下摄像机的设置，可以进行影像资料的收集，便于对水样所在水层的环境进行观察。

作为优化，所述玻璃透镜和水下摄像机安装于前端封头上，所述前端封头与舱体通过螺纹密封连接。便于对控制功能室内的部件进行安装和检修。

作为优化，所述控制功能室的舱壁上固设有温度传感器。通过温度传感器检测水样周围温度，对水样的了解更加全面，更有利于进行深入研究。

作为优化，所述舱体的后端设置有叶片尾翼。利用叶片尾翼维持舱体平衡，最大限度上减少了海流波动对舱体平衡的影响。

作为优选，所述升降装置为带有绳索的卷扬装置，所述绳索与固定于舱体上的吊环固接。本优选方案的升降装置结构简单，操作方便，使用和维护成本均较低。

本发明的有益效果为：制造成本低，操作方便，可以完成不同深度的海水样品采集，同时获取取样点处海水的温度和影像资料，以适应多种领域的取样需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明投放示意图；

图3为本发明使用过程示意图；

图4为本发明中单向阀关闭时状态示意图；

图5为本发明中单向阀打开时状态示意图；

图中所示：

1、取样存储室，2、排放口，3、温度传感器，4、密封条，5、水下摄像机，6、玻璃透镜，7、控制功能室，8、推拉装置， 9、进线口，10、绳索，11、吊环，12、顶杆，13、叶片尾翼，14、水样进口，15、单向阀，16、卷扬装置。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。