[发明专利]下潜式多功能海洋调查取样机器人

权利要求书

1.一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：包括舱体以及与所述舱体连接的升降装置，所述舱体内由密封隔板分为控制功能室（7）和取样存储室（1），所述取样存储室（1）的舱壁上设有水样进口（14）和排放口（2），所述水样进口（14）处安装有由舱外向舱内流通的单向阀（15）；还包括一端与所述单向阀（15）的阀杆固接的顶杆（12），所述顶杆（12）的另一端穿过所述密封隔板，并与所述密封隔板密封滑接，所述控制功能室（7）内安装有带动所述顶杆（12）沿其轴向移动的推拉装置（8）。

2.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述推拉装置（8）为与所述密封隔板固接的电磁铁推动器，所述电磁铁推动器的推杆与所述顶杆（12）固接。

3.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述单向阀（15）包括与舱体通过螺纹密封固接的阀块，以及与所述阀块围成缓冲腔、且开设有将所述缓冲腔与取样存储室（1）连通的进水孔的阀壳，所述阀杆穿过所述进水孔的一端与所述顶杆（12）固接，缓冲腔内的阀杆上固设有尺寸大于所述进水孔的密封台，所述密封台与阀块之间的阀杆上套接有压缩弹簧，所述阀块上开设有将缓冲腔与舱体外部连通的进水口。

4.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述控制功能室（7）前端的舱壁上安装有玻璃透镜（6），所述玻璃透镜（6）处安装有固定于控制功能室（7）内的水下摄像机（5）。

5.根据权利要求4所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述玻璃透镜（6）和水下摄像机（5）安装于前端封头上，所述前端封头与舱体通过螺纹密封连接。

6.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述控制功能室（7）的舱壁上固设有温度传感器（3）。

7.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述舱体的后端设置有叶片尾翼（13）。

8.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述升降装置为带有绳索（10）的卷扬装置（16），所述绳索（10）与固定于舱体上的吊环（11）固接。