[发明专利]一种多摄像头模组的校准方法和校准系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种多摄像头模组的校准方法和校准系统。

背景技术

智能设备上集成一个摄像头已经很难满足人们的需要，由多个摄像头进行不同功能组合、可完成复杂任务的多摄像头模组，势必出现在越来越多的智能设备上。多摄像头模组是由多个摄像头相互配合，通过对不同摄像头获取的图像进行合成来实现特定功能的，对各个摄像头的一致性要求高，因此在出厂前需要对各个摄像头进行校准提高一致性。

由于多摄像头模组中具有多个摄像头，摄像头的数量、大小和间距等都不一样，这就导致了不同规格的多摄像头模组在校准烧录时使用的光源需要定制，无法共用；光源的尺寸越大，成本也越高，光源损坏后更换的成本高。这些都导致了多摄像头模组的生产成本较高。另外，光源的中心的稳定性和均匀性都比四周的要好，光源的中心无法覆盖多摄像头模组的所有摄像头，校准精度受影响。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种多摄像头模组的校准方法，其具有低成本、操作性强、光源利用率高的优势。

本发明还提供了一种多摄像头模组的校准系统。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种多摄像头模组的校准方法，包括如下步骤：

步骤1：提供一可移动的多摄像头模组和一光源；

步骤2：将所述多摄像头模组放置在所述光源下；

步骤3：通过移动所述多摄像头模组，使该多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。

进一步地，所述步骤3包括：

步骤3.1：移动所述多摄像头模组，使该多摄像头模组中的其中一个摄像头位于所述光源下；

步骤3.2：对位于所述光源下的摄像头进行校准烧录；

步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至所述多摄像头模组中的所有摄像头都进行了校准烧录。

进一步地，校准项目包括自动白平衡、镜头暗角校正、自动对焦和相位自动对焦中的至少一项。

进一步地，在步骤3中，各个摄像头在进行校准时的位置均对应于所述光源的中心。

一种多摄像头模组的校准系统，包括光源装置和校准装置，其中：

所述光源装置包括一光源，用于在校准烧录时为所述多摄像头模组提供校准光线；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组在光源下进行校准烧录；

所述多摄像头模组为可移动的，其通过移动使各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。

进一步地，还包括用于控制所述多摄像头模组进行移动的移动装置，所述多摄像头模组设置在移动装置上。

进一步地，所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述多摄像头模组的移动。

进一步地，所述移动装置包括中控模块和移动机构，其中：

所述中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令；

所述移动机构连接至所述中控模块，用于根据控制指令带动所述多摄像头模组进行移动；

所述多摄像头模组设置在移动机构上。

进一步地，所述中控模块包括进程获取单元、移动计算单元和移动驱动单元和移动机构，其中：

所述进程获取单元连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程；

所述移动计算单元连接至所述进程获取单元，用于根据校准进程计算出所述多摄像头模组的移动方向和移动量；

所述移动驱动单元连接至所述移动计算单元和移动机构，用于根据计算出的移动方向和移动量向所述移动机构发出控制指令。

进一步地，所述移动机构为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构。

本发明具有如下有益效果：该校准方法以移动所述多摄像头模组的方式，将所述多摄像头模组的各个摄像头分别移至所述光源下，以获取校准光线，所述光源的尺寸不受所述多摄像头模组的摄像头数量、大小和间距等的影响，通用于各种不同规格的多摄像头模组，因此，所述光源的利用率高；所述光源的尺寸可以做得比较小，降低了生产成本，而且，各个摄像头都可以在对应于所述光源的中心位置上进行校准，校准精度较高，一致性也高；所述光源损坏后更换的成本较低。

附图说明

图1为本发明提供的多摄像头模组的校准方法的步骤框图；

图2为图1所示的校准方法中步骤3的分步骤框图；