[发明专利]一种多摄像头模组的校准方法和校准系统

权利要求书

1.一种多摄像头模组的校准方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：提供一可移动的多摄像头模组和一光源；

步骤2：将所述多摄像头模组放置在所述光源下；

步骤3：通过移动所述多摄像头模组，使该多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。

2.根据权利要求1所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：所述步骤3包括：

步骤3.1：移动所述多摄像头模组，使该多摄像头模组中的其中一个摄像头位于所述光源下；

步骤3.2：对位于所述光源下的摄像头进行校准烧录；

步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至所述多摄像头模组中的所有摄像头都进行了校准烧录。

3.根据权利要求1或中任一所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：校准项目包括自动白平衡、镜头暗角校正、自动对焦和相位自动对焦中的至少一项。

4.根据权利要求1或2中任一所述的多摄像头模组，其特征在于：在步骤3中，各个摄像头在进行校准时的位置均对应于所述光源的中心。

5.一种多摄像头模组的校准系统，其特征在于：包括光源装置和校准装置，其中：

所述光源装置包括一光源，用于在校准烧录时为所述多摄像头模组提供校准光线；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组在光源下进行校准烧录；

所述多摄像头模组为可移动的，其通过移动使各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。

6.根据权利要求5所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：还包括用于控制所述多摄像头模组进行移动的移动装置，所述多摄像头模组设置在移动装置上。

7.根据权利要求6所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述多摄像头模组的移动。

8.根据权利要求7所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置包括中控模块和移动机构，其中：

所述中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令；

所述移动机构连接至所述中控模块，用于根据控制指令带动所述多摄像头模组进行移动；

所述多摄像头模组设置在移动机构上。

9.根据权利要求8所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述中控模块包括进程获取单元、移动计算单元和移动驱动单元和移动机构，其中：

所述进程获取单元连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程；

所述移动计算单元连接至所述进程获取单元，用于根据校准进程计算出所述多摄像头模组的移动方向和移动量；

所述移动驱动单元连接至所述移动计算单元和移动机构，用于根据计算出的移动方向和移动量向所述移动机构发出控制指令。

10.根据权利要求8或9所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动机构为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构。