[发明专利]一种基于坐垫减震的体感车

说明书

本发明公开了一种基于坐垫减震的体感车。基于坐垫弹片减震的体感车包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述座椅包括坐垫；所述坐垫底部设有弹性部件，所述座椅通过弹性部件与所述横杆和坐杆固定连接。本发明可以让提高体感车的减震效果和通行效率。

技术领域

本发明涉及体感车控制领域，更具体的说，涉及一种基于坐垫减震的体感车。

背景技术

体感车主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上的一种电动车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动体感车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动体感车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的电动体感车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致体感车的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高支架稳定性和体感车减震效果的基于坐垫减震的体感车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种基于坐垫减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；

所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述座椅包括坐垫；所述坐垫底部设有弹性部件，所述座椅通过弹性部件与所述横杆和坐杆固定连接。

所述弹性部件包括金属弹片；所述金属弹片包括与坐垫底部固定连接的第一卡座和第二卡座，以及固定在第一卡座和第二卡座之间的弧形弹片；所述第一卡座和第二卡座分别设置在坐垫的首端位置和尾端位置。弧形弹片横跨整个坐垫底部，使坐垫的受力可以均匀分摊到弧形弹片上，弧形弹片形变较小，回弹幅度较低，有利于降低震感。在驾驶体感车的时候，与座椅底部增加金属弹片，由于金属弹片直接设置在座椅上，车架部分不需要额外增加减震设备，可以确保各个杆体的完整性，有效提升了支架的稳定性。另外，在驾驶体感车的时候，与座椅直接承接用户的重力，任何震动带来的应力都会集中反映到座椅上，在此增加金属弹片可以有效提高减震效果。而且坐垫底部有更多的变换余地，不需要受限于车体本身，可以提供更大的行程空间，相比车轮减震的方式，不仅容易实施，且减震效果更佳。

进一步的，所述座椅包括第一限位柱；所述第一卡座设有一对第一通孔；所述横杆包括扁平状的第一连接头；所述第一连接头设有第二通孔；所述弧形弹片对应第一卡座位置设有卡槽；所述第一连接头嵌入第一卡座和卡槽内；所述第一通孔和第二通孔重合设置，第一限位柱串接第一通孔和第二通孔固定横杆。弧形弹片也对应设有卡槽，卡槽可以在体感车振动过程中为横杆旋转提供避让空间，还可以限定横杆运动方向，避免横杆横向摆动。