[发明专利]一种螺母自动上件装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种螺母自动上件装置。

背景技术

随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。

其中，在现有技术中，锁螺丝（即将螺母与螺丝螺装于一起）主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。当然，现有技术中也存在某些实现螺母、螺丝螺装的自动化设备；然而，在实际作业过程中，普遍存在螺母上件不稳定、效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种螺母自动上件装置，该螺母自动上件装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地适用于自动锁螺丝作业。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种螺母自动上件装置，包括有固定安装架、位于固定安装架旁侧的上料振动盘，固定安装架装设有直振器，直振器的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的上料导料板，上料导料板开设有左右完全贯穿的上料导料槽，上料导料槽的左端部与上料振动盘的出料口连通；固定安装架于上料导料板的右端侧可相对前后活动地装设有上料承接块，上料承接块的上表面开设有上料承接槽，固定安装架对应上料承接块装设有前后水平动作的承接块驱动气缸，承接块驱动气缸的活塞杆外延端部与上料承接块连接；

固定安装架设置有呈竖向布置且位于上料承接块后端侧的安装架竖板，安装架竖板的前端侧可相对左右活动地装设有位于上料导料板上端侧且呈竖向布置的活动安装竖板，安装架竖板的左端部螺装有第一平移气缸安装座，第一平移气缸安装座装设有左右水平动作的第一平移驱动气缸，第一平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接；

活动安装竖板装设有第一螺母夹持机构、位于第一螺母夹持机构右端侧且与第一螺母夹持机构间隔布置的第二螺母夹持机构，固定安装架于第一螺母夹持机构的下端侧装设有螺母旋转定位机构，固定安装架于第二螺母夹持机构的下端侧装设有摆动上件机构；第一螺母夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一升降活动板，第一升降活动板的下端部装设有第一螺母夹持气爪；第二螺母夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二升降活动板，第二升降活动板的下端部装设有第二螺母夹持气爪；

摆动上件机构包括有可相对左右活动地装设于固定安装架的活动安装座，固定安装架对应活动安装座螺装有第二平移气缸安装座，第二平移气缸安装座装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸，第二平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装座连接，活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块，活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构，上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接，摆动上件块的自由端部开设有内壁轮廓形状与螺母边缘轮廓形状相适配的螺母限位放置孔，螺母限位放置孔的底面开设有上下完全贯穿的螺丝避让通孔。

其中，所述螺母旋转定位机构包括有可相对转动地装设于所述固定安装架且呈竖向布置的旋转定位转轴，旋转定位转轴的上端部螺装有呈水平横向布置的旋转定位盘，旋转定位盘的中间位置开设有朝上开口的旋转定位孔；旋转定位盘开设有径向完全贯穿且与旋转定位孔连通的定位盘销孔，定位盘销孔内嵌装有弹簧销，弹簧销的内端部伸入至旋转定位盘的旋转定位孔内，弹簧销的外端部延伸至旋转定位盘的外端侧，弹性销的内端部设置有与螺母的豁口形状相适配的楔形凸起；

固定安装架与旋转定位盘的旁侧装设有传感器安装块，传感器安装块的上端部装设有接近传感器；

固定安装架对应旋转定位转轴装设有旋转定位驱动电机，旋转定位驱动电机的动力输出轴装设有主动同步带轮，旋转定位转轴的下端部套卡有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带。

其中，所述上件块驱动机构包括有可相对转动地装设于所述活动安装座且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴，所述摆动上件块的固定端部套卡于上件块驱动转轴，上件块驱动转轴套卡有上件块驱动齿轮，活动安装座于上件块驱动齿轮的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸，上件块驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条，上件块驱动齿条与上件块驱动齿轮相啮合。