[发明专利]一种螺母自动上件装置

权利要求书

1.一种螺母自动上件装置，其特征在于：包括有固定安装架（1）、位于固定安装架（1）旁侧的上料振动盘（21），固定安装架（1）装设有直振器（22），直振器（22）的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的上料导料板（23），上料导料板（23）开设有左右完全贯穿的上料导料槽（231），上料导料槽（231）的左端部与上料振动盘（21）的出料口连通；固定安装架（1）于上料导料板（23）的右端侧可相对前后活动地装设有上料承接块（24），上料承接块（24）的上表面开设有上料承接槽（241），固定安装架（1）对应上料承接块（24）装设有前后水平动作的承接块驱动气缸（25），承接块驱动气缸（25）的活塞杆外延端部与上料承接块（24）连接；

固定安装架（1）设置有呈竖向布置且位于上料承接块（24）后端侧的安装架竖板（11），安装架竖板（11）的前端侧可相对左右活动地装设有位于上料导料板（23）上端侧且呈竖向布置的活动安装竖板（31），安装架竖板（11）的左端部螺装有第一平移气缸安装座（32），第一平移气缸安装座（32）装设有左右水平动作的第一平移驱动气缸（33），第一平移驱动气缸（33）的活塞杆外延端部与活动安装竖板（31）连接；

活动安装竖板（31）装设有第一螺母夹持机构（41）、位于第一螺母夹持机构（41）右端侧且与第一螺母夹持机构（41）间隔布置的第二螺母夹持机构（42），固定安装架（1）于第一螺母夹持机构（41）的下端侧装设有螺母旋转定位机构（5），固定安装架（1）于第二螺母夹持机构（42）的下端侧装设有摆动上件机构（6）；第一螺母夹持机构（41）包括有螺装于活动安装竖板（31）上端部且上下动作的第一升降驱动气缸（411），第一升降驱动气缸（411）的活塞杆外延端部装设有第一升降活动板（412），第一升降活动板（412）的下端部装设有第一螺母夹持气爪（413）；第二螺母夹持机构（42）包括有螺装于活动安装竖板（31）上端部且上下动作的第二升降驱动气缸（421），第二升降驱动气缸（421）的活塞杆外延端部装设有第二升降活动板（422），第二升降活动板（422）的下端部装设有第二螺母夹持气爪（423）；

摆动上件机构（6）包括有可相对左右活动地装设于固定安装架（1）的活动安装座（61），固定安装架（1）对应活动安装座（61）螺装有第二平移气缸安装座（62），第二平移气缸安装座（62）装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸（63），第二平移驱动气缸（63）的活塞杆外延端部与活动安装座（61）连接，活动安装座（61）可相对摆动地装设有摆动上件块（64），活动安装座（61）对应摆动上件块（64）装设有上件块驱动机构（65），上件块驱动机构（65）与摆动上件块（64）驱动连接，摆动上件块（64）的自由端部开设有内壁轮廓形状与螺母边缘轮廓形状相适配的螺母限位放置孔（641），螺母限位放置孔（641）的底面开设有上下完全贯穿的螺丝避让通孔（642）。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上件装置，其特征在于：所述螺母旋转定位机构（5）包括有可相对转动地装设于所述固定安装架（1）且呈竖向布置的旋转定位转轴（51），旋转定位转轴（51）的上端部螺装有呈水平横向布置的旋转定位盘（52），旋转定位盘（52）的中间位置开设有朝上开口的旋转定位孔（521）；旋转定位盘（52）开设有径向完全贯穿且与旋转定位孔（521）连通的定位盘销孔（522），定位盘销孔（522）内嵌装有弹簧销（53），弹簧销（53）的内端部伸入至旋转定位盘（52）的旋转定位孔（521）内，弹簧销（53）的外端部延伸至旋转定位盘（52）的外端侧，弹性销的内端部设置有与螺母的豁口形状相适配的楔形凸起（531）；

固定安装架（1）与旋转定位盘（52）的旁侧装设有传感器安装块（541），传感器安装块（541）的上端部装设有接近传感器（542）；

固定安装架（1）对应旋转定位转轴（51）装设有旋转定位驱动电机（55），旋转定位驱动电机（55）的动力输出轴装设有主动同步带（561）轮，旋转定位转轴（51）的下端部套卡有从动同步带（562）轮，主动同步带（561）轮与从动同步带（562）轮之间绕装有传动同步带（563）。