[发明专利]一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置

权利要求书

1.一种车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，包括：

步骤S100：间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；所述轨迹点数据至少包括轨迹点位置以及表征车载定位设备发送轨迹点数据的发送时间戳；

步骤S200：对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理；所述对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理包括：

步骤S202：判断当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据是否存在；如果存在，则执行步骤S203；否则，缓存车辆在当前接收次数的轨迹点数据；

步骤S203：根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据；

步骤S204：根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，得到车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt；

步骤S205：根据所述车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt，对所述车辆在当前接收次数的行驶路网数据进行切分，得到车辆在当前接收次数所具有的路段数据数量r；r为大于0的整数；

步骤S206：沿着所述车辆的轨迹点移动方向，向所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据添加参考时间戳，使得所述车辆在当前接收次数的每个路段数据的参考时间戳t＝(i-1)Δt/r+t₀，t₀为所述车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，i为沿着所述车辆的轨迹点移动方向，所述车辆在当前接收次数的路段数据序号；

步骤S207：对车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t进行取余运算，得到车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号，所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号周期性从0递增到r-1；

步骤S208：将所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据，车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t，以及车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号组成车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据，缓存所述车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据；

步骤S209：返回步骤S202，对每个车辆在下一接收次数的轨迹点数据进行处理；

步骤S500：在进行行驶轨迹展示时，分批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染；每批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染包括：

根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，在所述步骤S202前，所述对每个所述车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理还包括：

步骤S201：对每个车辆在各个接收次数的轨迹点数据进行筛选，得到每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据；

按照接收次数的先后顺序，每个所述车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的发送时间戳依次增加；和/或，

每个所述车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的轨迹点位置位于设定区域内。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在，在执行步骤S203前，所述步骤S202还包括：

根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据；

所述步骤S203中，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到对应车辆在当前接收次数的行驶路网数据包括：

根据车辆在当前接收次数的目标道路数据，以及车辆在上一接收次数的目标道路数据，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据。