[发明专利]一种炒锅升降控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种炒锅升降控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置、炒锅移动装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置中的炒锅移动装置结构复杂且操控复杂，使炒锅装置在沿着炒锅装置中轴线方向的移动上不能得到精准的控制，从而使得炒锅装置难以自动地与其他固定在炒菜机上的装置进行紧密的配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，炒锅装置无法精准地移动至锅盖处实现炒锅与锅盖的紧密闭合，导致炒菜效率不高。

发明内容

为了克服现有炒锅装置的不足和缺陷，本发明提出了一种炒锅升降控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置，所述升降控制装置结构简单，操控简易，可以实现炒锅装置沿所述炒锅装置中轴线方法的精准移动，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

本发明一方面提供了一种炒锅升降控制装置，包括上安装骨架、下安装骨架以及升降运动机构；所述上安装骨架用于安装炒锅；所述升降运动机构的顶部与所述上安装骨架的底部连接，所述升降运动机构的底部与所述下安装骨架连接；所述上安装骨架通过所述升降运动机构可移动地安装于所述下安装骨架上；所述升降运动机构用于在作升降运动时带动所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动。

优选地，所述升降运动机构包括升降连接平台、支撑平台、剪刀型连杆机构以及拉缩装置；所述升降连接平台与所述支撑平台垂直于所述上安装骨架的中轴线；所述升降连接平台设置在所述上安装骨架的底部，所述升降连接平台上设置有上导轨；所述支撑平台设置在所述下安装骨架上，所述支撑平台上设置有与所述上导轨平行的下导轨；所述剪刀型连杆机构具有上铰接端、上自由端、下铰接端以及下自由端；其中，所述上铰接端与所述支撑平台铰接，所述上自由端可移动地设置在所述上导轨；所述下铰接端与所述支撑平台铰接，所述下自由端可移动地设置在所述下导轨；所述拉缩装置与所述下自由端连接，用于驱动所述下自由端沿所述下导轨移动。

优选地，所述拉缩装置包括平面四连杆机构、水平驱动电机、传动齿轮组以及丝杆；所述平面四连杆机构具有第一铰接部、与所述第一铰接部相对的第二铰接部、第三铰接部以及与所述第三铰接部相对的第四铰接部；所述水平驱动电机与所述第一铰接部连接；所述丝杆通过所述传动齿轮组可转动地连接于所述水平驱动电机；所述丝杆设有活动部，所述活动部可移动地套设于所述丝杆，所述活动部与所述第二铰接部连接；所述第三铰接部与所述第四铰接部的连线平行于所述下导轨；所述第三铰接部与所述下自由端连接。

优选地，所述剪刀型连杆机构设置有两副，所述上导轨对应地平行设置有两条，分别用于供两副所述剪刀型连杆机构的上自由端滑动；所述下导轨对应地平行设置有两条，分别供两副所述剪刀型连杆机构的下自由端滑动。

优选地，所述下安装骨架的内壁上凸设有滚珠；所述上安装骨架的外壁上设置有平行于所述上安装骨架的中轴线的升降滑轨；所述滚珠嵌设在所述升降滑轨上。

本发明实施例还提供一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅升降控制装置；

所述炒锅升降控制装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动；

所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机内部，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；

其中，所述炒锅升降控制装置和所述炒锅工位控制装置分别与炒菜机的主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令而对所述炒锅进行升降操作以及翻转操作。

优选地，所述炒锅装置还包括炒锅加热装置以及炒锅翻炒装置；

所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；

所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；