[发明专利]一种炒锅升降控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置

权利要求书

1.一种炒锅升降控制装置，其特征在于，包括上安装骨架、下安装骨架以及升降运动机构；所述上安装骨架用于安装炒锅；所述升降运动机构的顶部与所述上安装骨架的底部连接，所述升降运动机构的底部与所述下安装骨架连接；所述上安装骨架通过所述升降运动机构可移动地安装于所述下安装骨架上；所述升降运动机构用于在作升降运动时带动所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动。

2.如权利要求1所述的炒锅升降控制装置，其特征在于，所述升降运动机构包括升降连接平台、支撑平台、剪刀型连杆机构以及拉缩装置；所述升降连接平台与所述支撑平台垂直于所述上安装骨架的中轴线；所述升降连接平台设置在所述上安装骨架的底部，所述升降连接平台上设置有上导轨；所述支撑平台设置在所述下安装骨架上，所述支撑平台上设置有与所述上导轨平行的下导轨；所述剪刀型连杆机构具有上铰接端、上自由端、下铰接端以及下自由端；其中，所述上铰接端与所述支撑平台铰接，所述上自由端可移动地设置在所述上导轨；所述下铰接端与所述支撑平台铰接，所述下自由端可移动地设置在所述下导轨；所述拉缩装置与所述下自由端连接，用于驱动所述下自由端沿所述下导轨移动。

3.如权利要求2所述的炒锅升降控制装置，其特征在于，所述拉缩装置包括平面四连杆机构、水平驱动电机、传动齿轮组以及丝杆；所述平面四连杆机构具有第一铰接部、与所述第一铰接部相对的第二铰接部、第三铰接部以及与所述第三铰接部相对的第四铰接部；所述水平驱动电机与所述第一铰接部连接；所述丝杆通过所述传动齿轮组可转动地连接于所述水平驱动电机；所述丝杆设有活动部，所述活动部可移动地套设于所述丝杆，所述活动部与所述第二铰接部连接；所述第三铰接部与所述第四铰接部的连线平行于所述下导轨；所述第三铰接部与所述下自由端连接。

4.如权利要求2所述的炒锅升降控制装置，其特征在于，所述剪刀型连杆机构设置有两副，所述上导轨对应地平行设置有两条，分别用于供两副所述剪刀型连杆机构的上自由端滑动；所述下导轨对应地平行设置有两条，分别供两副所述剪刀型连杆机构的下自由端滑动。

5.如权利要求1所述的炒锅升降控制装置，其特征在于，所述下安装骨架的内壁上凸设有滚珠；所述上安装骨架的外壁上设置有平行于所述上安装骨架的中轴线的升降滑轨；所述滚珠嵌设在所述升降滑轨上。

6.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及如权利要求1～5任一项所述的炒锅升降控制装置；

所述炒锅升降控制装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动；

所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机内部，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；

其中，所述炒锅升降控制装置和所述炒锅工位控制装置分别与炒菜机的主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令而对所述炒锅进行升降操作以及翻转操作。

7.如权利要求6所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅装置还包括炒锅加热装置以及炒锅翻炒装置；

所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；

所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；

其中，所述炒锅加热装置与所述炒锅翻炒装置分别与炒菜机的主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令而对所述炒锅进行加热操作以及旋转操作。

8.如权利要求6所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。

9.如权利要求8所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述锅盖包括锅盖板和锅盖密封胆；所述锅盖密封胆包括安装在所述锅盖板上的固定部以及可相对转动地套设在所述固定部的外围的密封条；所述密封条所围成的区域与所述炒锅的锅口的大小以及形状相匹配。

10.如权利要求9所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述锅盖板上设置有与炒菜机的油烟处理装置连通的油烟通道口；所述固定部上设置有与所述油烟通道口连通的第一连通口；所述锅盖板上设置有与炒菜机的辅料自动加料装置连通的辅味浆料投料口；所述固定部上设置有与所述辅味浆料投料口连通的第二连通口。