[发明专利]一种热弯机

权利要求书

1.一种热弯机，其特征在于，包括预热模块、成型模块、冷却模块、装料装置、卸料装置以及控制所述热弯机各模块、各装置运动及温度的控制系统；

所述预热模块内具有预热装置，所述预热装置与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述预热装置直接对待热弯工件进行预热；

所述成型模块内具有模具移送机构以及加热装置，并放置若干成型模具，所述模具移送机构以及加热装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述模具移送机构带动所述若干成型模具在成型模块中回转循环移动，并控制所述加热装置对所述若干成型模具进行加热；

所述冷却模块内具有冷却装置，所述冷却装置与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述冷却装置直接对热弯后的工件进行退火冷却；

所述装料装置设置在所述预热模块与成型模块之间，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述装料装置抓取预热后的待热弯工件至所述成型模具上；所述卸料装置设置在所述成型模块与冷却模块之间，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述卸料装置抓取热弯后的工件至所述冷却模块内。

2.如权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述成型模块包括辅助预热区、压型区和徐冷区，所述控制系统控制所述模具移送机构带动所述若干成型模具沿所述辅助预热区、压型区和徐冷区循环往复移动，所述成型模块开设有进料口与出料口，所述进料口与预热模块接通，所述出料口与冷却模块接通。

3.如权利要求2所述热弯机，其特征在于，所述成型模块内还具有设置在成型模具上方，用于对待热弯工件进行压弯成型的压型装置，所述辅助预热区包括若干预热工位，所述压型区包括若干压型工位，所述徐冷区包括若干徐冷工位，所述各工位中至少有一个工位上不放置可移动的成型模具。

4.如权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述模具移送机构包括第一水平移送机构和第二水平移送机构，所述第一水平移送机构与第二水平移送机构均在水平面内运动，且运动方向相互垂直，所述第一水平移送机构与第二水平移送机构共同带动所述成型模具在成型模块内循环往复移动；所述第一水平移送机构包括拨叉式推送机构或模具推模具式推送机构；或将成型模具放入载具中，对载具进行拨叉式推送机构或载具推载具式推送机构。

5.如权利要求1所述热弯机，其特征在于，所述模具移送机构包括旋转动力源和环形板，所述环形板安装在所述旋转动力源的动力输出端，所述若干成型模具放置在所述环形版上，所述旋转动力源带动所述环形板转动，进而带动所述若干成型模具在成型模块内圆周运动。

6.如权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述成型模具包括上模和下模，所述成型模具的材质为石墨，陶瓷，合金金属中的任意一种，所述成型模具在成型模块中的回转循环移动方式为上模和下模合模一起移动，或上模固定，下模移动。

7.如权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述热弯机还包括模具清洁装置，所述模具清洁装置安装在成型模块与冷却模块之间，或安装在成型模块与预热模块之间。

8.如权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述预热模块包括炉体，所述炉体内部设有承载并传送待热弯工件的预热传送装置，所述预热传送装置与所述控制系统电连接，且所述预热传送装置的上、下、左、右侧均可设有所述预热装置。

9.如权利要求8所述的热弯机，其特征在于，所述预热传送装置上设有若干用于固定待热弯工件的定位装置，且所述预热传送装置末端靠近成型模块处设有用于检测待热弯工件有无的工件检测元件，所述工件检测元件与所述控制系统电连接。

10.如权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述冷却模块包括腔体，所述腔体内部设有承载热弯后工件的冷却传送装置，所述冷却传送装置的上、下、左、右侧均可设有冷却装置及温度补偿装置，所述冷却装置为风冷或水冷方式的任意一种。