[发明专利]一种数据的处理方法以及AR设备有效
申请号: | 201711069571.0 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN109753847B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 白鹤群;徐德著;戴恒杰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/16;G06F3/01 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据 处理 方法 以及 ar 设备 | ||
1.一种数据的处理方法,应用于增强现实AR设备,所述AR设备包括扬声器以及麦克风,其特征在于,包括:
将预存的第一数字信号经数模变换后得到测试模拟信号;
控制所述扬声器播放所述测试模拟信号对应的声波;
通过所述麦克风获取所述声波经传播后的反馈声波对应的反馈模拟信号;
将所述反馈模拟信号经模数变换得到第二数字信号;
根据所述第一数字信号以及所述第二数字信号确定所述声波的传播距离;
根据所述传播距离确定所述AR设备所处环境的布局结构信息,所述AR设备所处环境的布局结构信息用于音效模拟,并得到所述AR设备所处环境音效的模拟音频信号,以播放给佩戴所述AR设备的用户。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一数字信号以及所述第二数字信号确定所述声波的传播距离包括:
根据所述第一数字信号以及所述第二数字信号确定所述声波的传播时长;
根据所述传播时长确定所述传播距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一数字信号以及所述第二数字信号确定所述声波的传播时长包括:
对所述第一数字信号以及所述第二数字信号进行逆卷积运算,得到所述扬声器和所述麦克风对应的房间冲击响应;
对所述房间冲击响应进行截取,得到第一预设时间区间内的早期冲击响应;
对所述早期冲击响应进行自相关运算,得到自相关函数;
将使得所述自相关函数的值的绝对值大于或者等于预设值的所述自相关函数的自变量作为所述传播时长。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述早期冲击响应进行自相关运算,得到自相关函数包括:
对所述早期冲击响应进行上采样,从而得到采样频率大于或者等于预设频率的采样后的冲击响应;
对所述采样后的冲击响应进行自相关运算,得到所述自相关函数。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述环境的布局结构信息包括所述环境的声音反射面位置信息,所述麦克风数量为n,所述根据所述传播距离确定所述AR设备所处环境的布局结构信息包括:
通过求解预设方程组确定与所述扬声器的位置坐标(x,y,z)对应的虚拟声源的位置坐标(x′,y′,z′),所述虚拟声源为所述扬声器以所述环境的声音反射面为参照的镜像,所述预设方程组包括:
其中,i为正整数,1≤i≤n,i为麦克风的序号,n≥4,Si为序号为i的麦克风与所述扬声器对应的自相关函数的值大于或者等于预设值的自相关函数的自变量,(xi,yi,zi)为序号为i的麦克风的位置坐标,为以Si作为传播时长计算得到的传播距离;
确定所述(x,y,z)与所述(x′,y′,z′)连线的中垂面信息为所述AR设备所处环境的声音反射面位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对序号为i的麦克风对应的早期冲击响应中区域范围为[Si-T,Si+T]的冲击响应进行频谱分析,以得到所述环境的声音反射面的声学反射参数。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述环境的布局结构信息包括:
所述环境内的实体平面和/或实体曲面的位置信息。
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