[发明专利]应用于车载摄像系统的运动物体预警方法、车载摄像系统

说明书

本发明实施例涉及车载摄像系统技术领域，公开了应用于车载摄像系统的运动物体预警方法以及车载摄像系统。所述应用于车载摄像系统的运动物体预警方法包括：在车辆的周边预设至少一块图像采集区域，并在所述图像采集区域内预设至少一条警戒线和/或至少一块警戒区域；采集车辆周边的图像数据，根据所述图像数据检测车辆周边的运动物体；当检测到车辆周边存在运动物体时，持续采集所述运动物体的图像数据并获取所述运动物体的轮廓线；持续比对所述轮廓线是否与所述警戒线或者所述警戒区域重叠；当所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时，进行预警。本发明实施例公开的技术方案能够主动对车辆周边环境中运动物体进行预警。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及车载摄像系统技术领域，尤其涉及应用于车载摄像系统的运动物体预警方法以及车载摄像系统。

背景技术

目前车载摄像系统能够拍摄和显示车辆的周边环境，广泛应用于各类汽车的辅助驾驶。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中车载摄像系统不能主动对车辆周边环境中运动物体进行预警。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：车载摄像系统不能主动对车辆周边环境中运动物体进行预警。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种应用于车载摄像系统的运动物体预警方法，包括：在车辆的周边预设至少一块图像采集区域，并在所述图像采集区域内预设至少一条警戒线和/或至少一块警戒区域；采集车辆周边的图像数据，根据所述图像数据检测车辆周边的运动物体；当检测到车辆周边存在运动物体时，持续采集所述运动物体的图像数据并获取所述运动物体的轮廓线；持续比对所述轮廓线是否与所述警戒线或者所述警戒区域重叠；当所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时，进行预警。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在所述轮廓线上标定至少一个方位感测点，持续获取所述方位感测点的位置，并在相邻的方位感测点之间形成运动矢量，所述运动矢量由在先的方位感测点指向在后的方位感测点；根据所述运动矢量指示所述运动物体的运动方向。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在检测到车辆周边存在运动物体时和/或在所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时指示所述运动物体的运动方向。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在检测到车辆周边存在运动物体时和/或在所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时以闪烁的形式指示所述轮廓线。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：所述图像采集区域内预设有第一警戒线和第二警戒线；所述第一警戒线以所述图像采集区域最靠近车辆的一角为起点向所述图像采集区域内延伸，并抵持于所述图像采集区域最靠近车辆的另一角；所述第二警戒线以所述图像采集区域远离车辆的一端的中点为起点向所述第一警戒线延伸，并抵持于所述第一警戒线。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种车载摄像系统，包括至少一个图像采集装置、至少一个与所述图像采集装置以通信或者电路形式相连的图像处理装置、至少一个与所述图像处理装置以通信或者电路形式相连的图像显示装置。在车辆的周边预设至少一块图像采集区域，并在所述图像显示装置显示的所述图像采集区域内预设至少一条警戒线和/或至少一块警戒区域；所述图像采集装置采集车辆周边的图像数据，所述图像处理装置根据所述图像数据检测车辆周边的运动物体；当所述图像处理装置检测到车辆周边存在运动物体时，所述图像采集装置持续采集所述运动物体的图像数据，并且所述图像处理装置获取所述运动物体的轮廓线；所述图像处理装置持续比对所述轮廓线是否与所述警戒线或者所述警戒区域重叠；当所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时，所述图像显示装置进行预警。