[发明专利]应用于车载摄像系统的运动物体预警方法、车载摄像系统

权利要求书

1.一种应用于车载摄像系统的运动物体预警方法，其特征在于，包括：在车辆的周边预设至少一块图像采集区域，并在所述图像采集区域内预设至少一条警戒线和/或至少一块警戒区域；采集车辆周边的图像数据，根据所述图像数据检测车辆周边的运动物体；当检测到车辆周边存在运动物体时，持续采集所述运动物体的图像数据并获取所述运动物体的轮廓线；持续比对所述轮廓线是否与所述警戒线或者所述警戒区域重叠；当所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时，进行预警。

2.根据权利要求1所述应用于车载摄像系统的运动物体预警方法，其特征在于，在所述轮廓线上标定至少一个方位感测点，持续获取所述方位感测点的位置，并在相邻的方位感测点之间形成运动矢量，所述运动矢量由在先的方位感测点指向在后的方位感测点；根据所述运动矢量指示所述运动物体的运动方向。

3.根据权利要求2所述应用于车载摄像系统的运动物体预警方法，其特征在于，在检测到车辆周边存在运动物体时和/或在所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时指示所述运动物体的运动方向。

4.根据权利要求2所述应用于车载摄像系统的运动物体预警方法，其特征在于，在检测到车辆周边存在运动物体时和/或在所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时以闪烁的形式指示所述轮廓线。

5.根据权利要求1所述应用于车载摄像系统的运动物体预警方法，其特征在于，所述图像采集区域内预设有第一警戒线和第二警戒线；所述第一警戒线以所述图像采集区域最靠近车辆的一角为起点向所述图像采集区域内延伸，并抵持于所述图像采集区域最靠近车辆的另一角；所述第二警戒线以所述图像采集区域远离车辆的一端的中点为起点向所述第一警戒线延伸，并抵持于所述第一警戒线。

6.一种车载摄像系统，包括至少一个图像采集装置、至少一个与所述图像采集装置以通信或者电路形式相连的图像处理装置、至少一个与所述图像处理装置以通信或者电路形式相连的图像显示装置，其特征在于：在车辆的周边预设至少一块图像采集区域，并在所述图像显示装置显示的所述图像采集区域内预设至少一条警戒线和/或至少一块警戒区域；所述图像采集装置采集车辆周边的图像数据，所述图像处理装置根据所述图像数据检测车辆周边的运动物体；当所述图像处理装置检测到车辆周边存在运动物体时，所述图像采集装置持续采集所述运动物体的图像数据，并且所述图像处理装置获取所述运动物体的轮廓线；所述图像处理装置持续比对所述轮廓线是否与所述警戒线或者所述警戒区域重叠；当所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时，所述图像显示装置进行预警。

7.根据权利要求6所述的车载摄像系统，其特征在于，所述图像处理装置在所述轮廓线上标定至少一个方位感测点，持续获取所述方位感测点的位置，并在相邻的方位感测点之间形成运动矢量，所述运动矢量由在先的方位感测点指向在后的方位感测点；所述图像显示装置根据所述运动矢量指示所述运动物体的运动方向。

8.根据权利要求7所述的车载摄像系统，其特征在于，在所述图像处理装置检测到车辆周边存在运动物体时和/或在所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时，所述图像显示装置指示所述运动物体的运动方向。

9.根据权利要求7所述的车载摄像系统，其特征在于，在所述图像处理装置检测到车辆周边存在运动物体时和/或在所述轮廓线与所述警戒线或者所述警戒区域重叠时所述图像显示装置以闪烁的形式指示所述轮廓线。

10.根据权利要求6所述的车载摄像系统，其特征在于，所述图像显示装置显示的所述图像采集区域内预设有第一警戒线和第二警戒线；所述第一警戒线以所述图像采集区域最靠近车辆的一角为起点向所述图像采集区域内延伸，并抵持于所述图像采集区域最靠近车辆的另一角；所述第二警戒线以所述图像采集区域远离车辆的一端的中点为起点向所述第一警戒线延伸，并抵持于所述第一警戒线。