[发明专利]一种轨道运输系统

说明书

一种轨道运输系统，用于仓库中纸品货物的运输，包括：轨道装置，包括固定在地面上的两根平行轨道；若干台轨道运输车，包括具有若干个存货舱的车体和若干个分别设置在存货舱上的运送机，轨道运输车还具有安装在车体下方的两个车轮组和动力单元；动力充电装置，包括蓄能器和具有发送部件和接收部件充电单元，发送部件与外部电源连通，接收部件与蓄能器连通；控制装置，包括防撞模块、防脱轨模块、防火模块以及警报器，控制装置与轨道运输车通信连接，发送部件包括若干沿轨道装置连续排列的发送线圈组，发送线圈组固定在两根轨道之间的地面上，接收部件为接收线圈组，固定在轨道运输车的底部与蓄能器连接，蓄能器与动力单元连接。

技术领域

本发明涉及一种运输系统，具体的涉及一种用于纸品仓库中货物运输的轨道运输系统。

背景技术

近年来自动化物流系统和自动化仓库迅速发展，适用于仓储的大规模的轨道运输系统随之产生。轨道运输系统适用于各类高密度储存方式的仓库，运行时无需叉车驶入巷道，提高安全性，配合运输车在轨道上快速无遮挡的运行，提高整体仓库的运行效率。另外轨道运输车还能够与其他物流设备实现自动连接，如堆垛机、顶升机等，按照计划进行物流的运输，极大的提高工作效率。

目前，轨道运输系统多为通用型设计，适合一般类型仓库使用，而某些特定类型的仓库根据存储货品的不同对轨道运输系统具有不同的需求。首先，现代化的仓库为提高使用率需要充分利用空间，轨道设置相对密集，为提高运输效率轨道运输车的密度也相对较高，因此轨道运输系统中的能源供应需求较大，且对于能源供应的方式要求也较高，需要再保证供应量的同时不影响轨道运输车的运行。

发明内容

本发明是为了解决上述纸品仓库中的轨道运输系统中能源供应量大，供应方式不能影响轨道运输车运行的问题，目的在于提供一种轨道运输系统。

本发明提供的轨道运输系统，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：轨道装置，包括固定在地面上的两根平行轨道，两根轨道的上表面与地面高度齐平；若干台轨道运输车，沿轨道运动，包括具有若干个存货舱的车体和若干个分别设置在存货舱上的运送机，存货舱垂直于车体运行方向贯通车体左右两侧，与外接输送装置相对接，若干个存货舱为单层或自上而下的多层设置，轨道运输车还具有安装在车体下方的两个车轮组和带动一个车轮组同步运动的动力单元，车轮组包括分别设置在两根轨道上的两个车轮，车轮组中的两个车轮分别为有轮缘的车轮和无轮缘的车轮，两根轨道分别与一组车轮组中的两个车轮相匹配，运送机包括用于货物的定位的定位装置和用于货物装卸前运送机和外接输送装置相对位置的匹配的蓝牙传感器，定位装置包括数组光电传感器组件，动力充电装置，包括蓄能器和充电单元，蓄能器固定在轨道交通车内，充电单元包括发送部件和接收部件，发送部件与外部电源连通，接收部件与蓄能器连通；以及控制装置，包括防撞模块、防脱轨模块、防火模块以及警报器，控制装置与轨道运输车通信连接，用于控制轨道运输车运行，其中，发送部件包括若干沿轨道装置连续排列的发送线圈组，该发送线圈组固定在两根轨道之间的地面上且上表面与地面齐平，用于将外部电能转化为磁场，接收部件为接收线圈组，固定在轨道运输车的底部并与蓄能器连接，接收线圈组根据发送线圈组生成的磁场产生相应的感应电动势并转化为电流输出到蓄能器中，将外部的电能储存到蓄能器中，蓄能器与动力单元连接，为轨道运输车提供电源。

本发明提供的轨道运输系统，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，轨道运输车还包括车体控制单元，车体控制单元，分别与动力单元、运送机以及控制装置连接，安装在车体内部，用于控制车体运行。

本发明提供的轨道运输系统，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，动力单元包括驱动轴组件和电机，车轮具有外部轮箱，电机固定在一个外部轮箱的外壁上，具有两个输出端，一个输出端与一个车轮连接，另一个输出端与驱动轴组件的一端连接，驱动轴组件包括一根驱动轴和两个位于驱动轴两端的万向节，一个万向节与电机的输出端连接，另一个万向节与另一个车轮连接。