[发明专利]一种轨道运输系统

权利要求书

1.一种轨道运输系统，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：

轨道装置，包括固定在地面上的两根平行轨道，两根所述轨道的上表面与地面高度齐平；

若干台轨道运输车，沿所述轨道运动，包括具有若干个存货舱的车体和若干个分别设置在所述存货舱上的运送机，

所述存货舱垂直于所述车体运行方向贯通所述车体左右两侧，所述存货舱与具有至少一层运输层的外接输送装置相对接，若干个所述存货舱为单层或自上而下的多层设置，相互之间采用H型钢进行分隔固定，

所述轨道运输车还具有安装在所述车体下方的两个车轮组和带动一个所述车轮组同步运动的动力单元，所述车轮组包括分别设置在两根所述轨道上的两个车轮，

所述车轮组中的两个所述车轮分别为有轮缘的车轮和无轮缘的车轮，两根所述轨道分别与一组所述车轮组中的两个所述车轮相匹配，

所述轨道运输车还具有防风单元以及车体控制单元，

所述防风单元具有两个出风端，该出风端设置在所述存货舱的顶部且位于所述存货舱的出口处，用于在所述出口处提供垂直向下的气流；

所述车体控制单元安装在所述车体内部，分别与所述动力单元、所述运送机相连，用于分别控制所述动力单元、所述运送机的运行，

所述运送机包括用于货物的定位的定位装置和用于货物装卸前所述运送机和所述外接输送装置相对位置的匹配的蓝牙传感器，所述定位装置包括数组光电传感器组件；

动力充电装置，包括蓄能器和充电单元，所述蓄能器固定在所述轨道运输车内，

所述充电单元包括发送部件和接收部件，所述发送部件与外部电源连通，所述接收部件与所述蓄能器连通；以及

控制装置，包括防撞模块、防脱轨模块、防火模块以及警报器，所述控制装置与所述轨道运输车通信连接，用于控制所述轨道运输车运行，

其中，所述发送部件包括若干沿所述轨道装置连续排列的发送线圈组，该发送线圈组固定在两根所述轨道之间的地面上且上表面与地面齐平，用于将外部电能转化为磁场，

所述接收部件为接收线圈组，固定在所述轨道运输车的底部并与所述蓄能器连接，所述接收线圈组根据所述发送线圈组生成的磁场产生相应的感应电动势并转化为电流输出到所述蓄能器中，将外部的电能储存到蓄能器中，

所述蓄能器与所述动力单元连接，为所述轨道运输车提供电源。

2.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述轨道运输车还包括车体控制单元，

所述车体控制单元，分别与所述动力单元、所述运送机以及所述控制装置连接，安装在所述车体内部，用于控制所述车体运行。

3.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述动力单元包括驱动轴组件和电机，

所述车轮具有外部轮箱，

所述电机固定在一个所述外部轮箱的外壁上，具有两个输出端，一个输出端与一个所述车轮连接，另一个输出端与所述驱动轴组件的一端连接，

所述驱动轴组件包括一根驱动轴和两个位于所述驱动轴两端的万向节，一个所述万向节与所述电机的输出端连接，另一个所述万向节与另一个所述车轮连接。

4.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述运送机包括固定在所述车体上的支架、数根辊筒、运送动力单元以及运送控制单元，

数根所述辊筒为抗静电滚筒，沿所述存货舱贯通的方向相互平行排布，可转动的安装在所述支架上，

所述运送动力装置安装在所述辊筒两端，用于驱动所述辊筒转动，

所述运送控制单元安装在所述支架上，与所述运送动力单元和所述车体控制单元连接，用于控制运送机的运行。

5.根据权利要求4所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述光电传感器组件，与所述运送控制单元连接，包括一组漫反射式光电传感器，该漫反射式光电传感器具有发射端和接收端，所述发射端安装在所述支架中心处，位于两根所述辊筒之间，所述接收端设置在所述发射端大于所述货物高度的正上方位置，

所述光电传感器还包括两组对射式光电传感器，两组所述对射式光电传感器固定在所述支架上，位于所述车体左右两侧。

6.根据权利要求4所述的轨道运输系统，其特征在于：

其中，所述蓝牙传感器包括蓝牙发送模块和蓝牙接收模块，所述蓝牙发送模块设置在所述外接输送装置上，所述蓝牙接收模块设置在所述运送控制单元内，

所述蓝牙发送模块用于发送所述外接输送装置的位置信号，

所述蓝牙接收模块用于接收所述位置信号。