[发明专利]一种可移动涵道喷洒设备

说明书

本发明涉及一种可移动涵道喷洒设备，包括无人机，所述无人机包括机身主体、第一涵道、第二涵道、第三涵道、第四涵道、前起落架和后起落架，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的内部均设置有鼓风装置及喷头，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的出口处均连接有整流腔，所述整流腔的进口与涵道的出口平滑连接，所述涵道内设置有多个喷头，所述整流腔壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道壁连接部份的曲线为上段曲线，出口部位为下段曲线。本发明使该涵道喷洒设备的飞行更加灵活，用户的操作更加方便，达到了更好的喷洒效果，节约了大量的劳动力和时间，保证了正常农药的药性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可移动涵道喷洒设备。

背景技术

随着经济的高速发展，科技的日益进步，无人机已经广泛应用在灌溉农林领域，并且发挥着重要作用，但是传统的无人机在飞喷作业中，喷洒作业使用的是喷洒喷头进行工作，在喷头设计时，出于喷洒均匀及药液充分利用的方面考虑，喷出的液滴直径往往设计的越小越好，此种喷头在地面机械作业使用时，由于喷头与植株及地面距离近，药液喷出后很快就能到达作用部位，蒸发效应对药液的影响几乎可以忽略不计，但当其应用在飞行喷洒领域，由于飞机距离地面有一定高度，喷出的液滴需要经过一段相当长的沉降时间才能到达地面，此时的液滴蒸发量将远远大于在地面喷洒时的蒸发量，造成了药剂的大量浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可移动涵道喷洒设备。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种可移动涵道喷洒设备，包括无人机，所述无人机包括机身主体、第一涵道、第二涵道、第三涵道、第四涵道、前起落架和后起落架，所述第一涵道与所述机身主体的第一侧连接，所述第二涵道与所述机身主体的第二侧连接，所述第三涵道与所述机身主体的第三侧连接，所述第四涵道与所述机身主体的第四侧连接，所述第一涵道和所述第三涵道相对于所述机身主体对称设置，所述第二涵道和所述第四涵道相对于所述机身主体对称设置，所述前起落架设置在所述机身主体的头部下方，所述后起落架设置在所述机身主体的尾部下方，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的内部均设置有鼓风装置及喷头，所述喷头设置于鼓风装置的下风向处，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的出口处均连接有整流腔，所述整流腔向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔的进口与涵道的出口平滑连接，所述涵道内设置有多个喷头，所述多个喷头沿涵道内壁径向均匀分布，所述整流腔壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道壁连接部份的曲线为上段曲线，出口部位为下段曲线，上段曲线为与涵道壁相切的向外发散的弧线，下段曲线为与上段曲线平滑连接且向涵道轴向方向收敛的曲线。

进一步的，所述第一涵道通过第一涵道方向控制舵机与所述机身主体的第一侧转动连接，所述第二涵道通过第二涵道方向控制舵机与所述机身主体的第二侧转动连接，所述第三涵道通过第三涵道方向控制舵机与所述机身主体的第三侧转动连接，所述第四涵道通过第四涵道方向控制舵机与所述机身主体的第四侧转动连接。

进一步的，所述第一涵道方向控制舵机通过第一舵盘与所述机身主体的第一侧转动连接，所述第二涵道方向控制舵机通过第二舵盘与所述机身主体的第二侧转动连接，所述第三涵道方向控制舵机通过第三舵盘与所述机身主体的第三侧转动连接，所述第四涵道方向控制舵机通过第四舵盘与所述机身主体的第四侧转动连接。

进一步的，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道是相同的且涵道内径与涵道宽度的比值在1.4-1.6范围内，鼓风装置在距离涵道入口三分之一处，涵道出口直径与涵道内径比在1.1-1.2范围内。

进一步的，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道是相同的且涵道内径与涵道宽度的比值是1.5，所述涵道出口直径与涵道内径比是1.15。