[发明专利]一种可移动涵道喷洒设备

权利要求书

1.一种可移动涵道喷洒设备，其特征在于：包括无人机，所述无人机包括机身主体(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架和后起落架，所述第一涵道(1)与所述机身主体(9)的第一侧连接，所述第二涵道(2)与所述机身主体(9)的第二侧连接，所述第三涵道(3)与所述机身主体(9)的第三侧连接，所述第四涵道(4)与所述机身主体(9)的第四侧连接，所述第一涵道(1)和所述第三涵道(3)相对于所述机身主体(9)对称设置，所述第二涵道(2)和所述第四涵道(4)相对于所述机身主体(9)对称设置，所述前起落架设置在所述机身主体(9)的头部下方，所述后起落架设置在所述机身主体(9)的尾部下方，所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)的内部均设置有鼓风装置(10)及喷头(11)，所述喷头(11)设置于鼓风装置(10)的下风向处，所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)的出口处均连接有整流腔(12)，所述整流腔(12)向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔(12)的进口与涵道的出口平滑连接，所述涵道内设置有多个喷头(11)，所述多个喷头(11)沿涵道内壁径向均匀分布，所述整流腔壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道壁连接部份的曲线为上段曲线(13)，出口部位为下段曲线(14)，上段曲线(13)为与涵道壁相切的向外发散的弧线，下段曲线(14为与上段曲线平滑连接且向涵道轴向方向收敛的曲线。

2.根据权利要求1所述的一种可移动涵道喷洒设备，其特征在于：所述第一涵道(1)通过第一涵道方向控制舵机(5)与所述机身主体(9)的第一侧转动连接，所述第二涵道(2)通过第二涵道方向控制舵机(6)与所述机身主体(9)的第二侧转动连接，所述第三涵道(3)通过第三涵道方向控制舵机(7)与所述机身主体(9)的第三侧转动连接，所述第四涵道(4)通过第四涵道方向控制舵机(8)与所述机身主体(9)的第四侧转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可移动涵道喷洒设备，其特征在于：所述第一涵道方向控制舵机(5)通过第一舵盘与所述机身主体(9)的第一侧转动连接，所述第二涵道方向控制舵机(6)通过第二舵盘与所述机身主体(9)的第二侧转动连接，所述第三涵道方向控制舵机(7)通过第三舵盘与所述机身主体(9)的第三侧转动连接，所述第四涵道方向控制舵机(8)通过第四舵盘与所述机身主体(9)的第四侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可移动涵道喷洒设备，其特征在于：所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)是相同的且涵道内径与涵道宽度的比值在1.4-1.6范围内，鼓风装置(10)在距离涵道入口三分之一处，涵道出口直径与涵道内径比在1.1-1.2范围内。

5.根据权利要求4所述的一种可移动涵道喷洒设备，其特征在于：所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)是相同的且涵道内径与涵道宽度的比值是1.5，所述涵道出口直径与涵道内径比是1.15。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种可移动涵道喷洒设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述第一涵道(1)的第一涵道方向控制舵机(5)以及第一发动机、所述第二涵道(2)的第二涵道方向控制舵机(6)以及第二发动机、所述第三涵道(3)的第三涵道方向控制舵机(7)以及第三发动机、所述第四涵道(4)的第四涵道方向控制舵机(8)以及第四发动机、所述起落架转向舵机均电连接，所述控制器通过控制所述第一发动机、第二发动机、第三发动机和第四发动机的转速以及所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)的方向对无人机的飞行进行控制。