[发明专利]无人机电源组件管理系统、管理方法及无人机

说明书

本发明提供了一种无人机电源组件管理系统、管理方法及无人机，该无人机电源组件管理系统包括供电汇流单元、电源组件、配电中心单元和中心控制与管理单元，发电机与电池组并联设置在供电汇流单元上，配电中心单元与供电汇流单元连接，多个用电设备通过第二开关组与配电中心单元连接，中心控制与管理单元与供电汇流单元连接，中心控制与管理单元根据供电汇流单元的电压和发电机的工作状态以控制发电机和供电汇流单元之间连接的通断、电池组的充放电状态以及多个用电设备与配电中心单元之间连接的通断。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法实现对没有辅助电源和应急电源的无人机的应急返航和着陆的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机电气系统技术领域，尤其涉及一种无人机电源组件管理系统、管理方法及无人机。

背景技术

电源系统作为无人机的一个重要的组成系统，其工作的可靠性对无人机的安全自主飞行具有非常重要的意义。一般情况下，为提高无人机的飞行可靠性，其的电源系统包括主电源、辅助电源和应急电源等。但是对于没有辅助电源和应急电源的无人机，也需要考虑在主电源出现故障时，无人机的应急返航和着陆问题。然而，在现有技术中，对于没有辅助电源和应急电源的无人机，没有相应的电源管理方法来进行电源管理以实现无人机的应急返航和着陆。

发明内容

本发明提供了一种无人机电源组件管理系统、管理方法及无人机，能够解决现有技术中无法实现对没有辅助电源和应急电源的无人机的应急返航和着陆的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种无人机电源组件管理系统，无人机电源组件管理系统包括：供电汇流单元，供电汇流单元用于实现电源的输入和输出；电源组件，电源组件包括电池组和发电机，电池组用于为多个用电设备供电，发电机通过第一开关与供电汇流单元连接，发电机与电池组并联设置在供电汇流单元上，发电机用于为电池组和多个用电设备供电；配电中心单元，配电中心单元与供电汇流单元连接，多个用电设备通过第二开关组与配电中心单元连接，配电中心单元用于将电源组件的电能输出至用电设备；中心控制与管理单元，中心控制与管理单元与供电汇流单元连接，中心控制与管理单元根据供电汇流单元的电压和发电机的工作状态以控制发电机和供电汇流单元之间连接的通断、电池组的充放电状态以及多个用电设备与配电中心单元之间连接的通断。

进一步地，第二开关组包括多个第二开关，多个第二开关与多个用电设备一一对应连接，多个用电设备通过多个第二开关与配电中心单元连接。

进一步地，发电机的最低工作电压大于电池组的最高工作电压。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用无人机电源组件管理系统的电源组件管理方法，无人机电源组件管理系统为如上所述的无人机电源组件管理系统。

进一步地，电源组件管理方法包括：在无人机的地面准备、飞行或着陆过程中，中心控制与管理单元周期性地判断供电汇流单元的电压和发电机的工作状态，根据供电汇流单元的电压和发电机的工作状态，中心控制与管理单元控制发电机和供电汇流单元之间连接的通断、电池组的充放电状态以及多个用电设备与配电中心单元之间连接的通断。

进一步地，在无人机的地面准备过程中，电源组件管理方法具体包括：对无人机进行全机自检，当全机自检正常时，将电池组与供电汇流单元相连接，当全机自检出现异常时，无人机电源组件管理系统停止工作；判断电池组的工作状态，当电池组的工作状态正常且发电机的供电满足要求时，将发电机与供电汇流单元连接；当电池组的工作状态或者发电机的输出出现异常时，无人机电源组件管理系统停止工作；中心控制与管理单元周期性地判断发电机的工作状态以及供电汇流单元的电压，当发电机的工作状态和供电汇流单元的电压正常时，发电机与供电汇流单元连接以对电池组和多个用电设备进行供电；当发电机的工作状态或者供电汇流单元的电压出现异常时，中心控制与管理单元自动断开发电机与供电汇流单元之间的连接。