[发明专利]无人机电源组件管理系统、管理方法及无人机

权利要求书

1.一种无人机电源组件管理系统，其特征在于，所述无人机电源组件管理系统包括：

供电汇流单元(10)，所述供电汇流单元(10)用于实现电源的输入和输出；

电源组件(20)，所述电源组件(20)包括电池组(21)和发电机(22)，所述电池组(21)用于为多个用电设备供电，所述发电机(22)通过第一开关与所述供电汇流单元(10)连接，所述发电机(22)与所述电池组(21)并联设置在所述供电汇流单元(10)上，所述发电机(22)用于为所述电池组(21)和多个所述用电设备供电；

配电中心单元(30)，所述配电中心单元(30)与所述供电汇流单元(10)连接，多个所述用电设备通过第二开关组与所述配电中心单元(30)连接，所述配电中心单元(30)用于将所述电源组件(20)的电能输出至所述用电设备，所述第二开关组包括多个第二开关，多个所述第二开关与多个所述用电设备一一对应连接，多个所述用电设备通过多个所述第二开关与所述配电中心单元(30)连接；

中心控制与管理单元(40)，所述中心控制与管理单元(40)与所述供电汇流单元(10)连接，所述中心控制与管理单元(40)根据所述供电汇流单元(10)的电压和所述发电机(22)的工作状态以控制所述发电机(22)和所述供电汇流单元(10)之间连接的通断、所述电池组(21)的充放电状态以及多个所述用电设备与所述配电中心单元(30)之间连接的通断。

2.根据权利要求1所述的无人机电源组件管理系统，其特征在于，所述发电机(22)的最低工作电压大于所述电池组(21)的最高工作电压。

3.一种使用无人机电源组件管理系统的电源组件管理方法，其特征在于，所述无人机电源组件管理系统为权利要求1或2所述的无人机电源组件管理系统。

4.根据权利要求3所述的电源组件管理方法，其特征在于，所述电源组件管理方法包括：

在无人机的地面准备、飞行或着陆过程中，所述中心控制与管理单元(40)周期性地判断所述供电汇流单元(10)的电压和所述发电机(22)的工作状态，根据所述供电汇流单元(10)的电压和所述发电机(22)的工作状态，所述中心控制与管理单元(40)控制所述发电机(22)和所述供电汇流单元(10)之间连接的通断、所述电池组(21)的充放电状态以及多个所述用电设备与所述配电中心单元(30)之间连接的通断。

5.根据权利要求4所述的电源组件管理方法，其特征在于，在无人机的地面准备过程中，所述电源组件管理方法具体包括：

对无人机进行全机自检，当全机自检正常时，将电池组(21)与供电汇流单元(10)相连接，当全机自检出现异常时，所述无人机电源组件管理系统停止工作；

判断所述电池组(21)的工作状态，当所述电池组(21)的工作状态正常且发电机(22)的供电满足要求时，将所述发电机(22)与所述供电汇流单元(10)连接；当所述电池组(21)的工作状态或者所述发电机(22)的输出出现异常时，所述无人机电源组件管理系统停止工作；

所述中心控制与管理单元(40)周期性地判断所述发电机(22)的工作状态以及所述供电汇流单元(10)的电压，当所述发电机(22)的工作状态和所述供电汇流单元(10)的电压正常时，所述发电机(22)与所述供电汇流单元(10)连接以对所述电池组(21)和多个用电设备进行供电；当所述发电机(22)的工作状态或者所述供电汇流单元(10)的电压出现异常时，所述中心控制与管理单元(40)自动断开所述发电机(22)与所述供电汇流单元(10)之间的连接。