[发明专利]组合型金属管支柱高空机器人

说明书

本发明的是提供一种组合型金属管支柱高空机器人，不需攀附在建筑物上，高空机器人平台可以独立升高，可向前与左右移动，本发明组合型金属管支柱高空机器人，可用于高空大楼抢险，高空救援，高空消防，高架道路底部的维护，等等，其特征是：对金属管支柱高空机器人进行组合，把3个金属管支柱高空机器人，安120度园形阵列，金属管支柱在中间，3个金属管支柱顶部固定在机器人平台上，3套升降棍同时升降，达到垂直升高或下降的功能，卷取辊(3)安装在摆动板(5)上，摆动板(5)4个角上各有一个万向板(10)，每个万向板(10)内有谐波减速器，谐波减速器内有滚珠丝杠，滚珠丝杠下头有万向节(11)，万向节(11)下有重量传感器(12)，重量传感器(12)固定在底板(13)上，这万向板(10)与万向节(11)的特点：可在一定角度范围内作倾斜运动，适合为摆动板(5)向前与左右摆动。

技术领域

本发明涉及一种高空作业机器人，尤其涉及高空作业机器人的重要组成部分：组合型金属管支柱高空机器人。

背景技术

中国专利号：201710588069.4给出了一种金属管支柱高空机器人，该专利特征是：一种结构简单，不需要承重钢索卷扬器等，也不需要车载设备与发动机，本发明金属管支柱高空机器人，属于攀附式下顶机构，其特征是：一根弹性金属管(5)，壁厚很薄，其轴向从头到底是裁开的，其长度正是机器人的工作高度，弹性金属管(5)一头通过展开与卷料棍(1)固定，并卷在卷料棍(1)上，另一头固定在高空机器人平台(6)上，高空作业机器人平台(6)上升时，升降棍(2)顺时针旋转，升降压棍(3)压住弹性金属管(5)，使弹性金属管(5)向上升起，倾斜度调节棍(4)调整弹性金属管(5)与建筑物(9)的倾斜角度，高空机器人平台(6)也跟着上升，由于被动行走器(7)的作用，高空机器人平台(6)上升的阻力很小，上下自如。该专利金属管支柱高空机器人是一种攀附式下顶机构，没有建筑物的依靠，不能独立升高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种组合型金属管支柱高空机器人，不需攀附在建筑物上，可以独立升高，升到50米至200米，自身重量不大，在80公斤至300公斤之间，消耗功率不大，可内置蓄电池，也可安装在汽车上，由汽车供电，本发明组合型金属管支柱高空机器人，可用于高空抢险，高空救援，高空消防，高架道路底部的维护，等等。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现的：

本发明组合型金属管支柱高空机器人，其特征是：对金属管支柱进行组合，把三个金属管支柱，按120度圆形阵列排布，金属管支柱在摆动板中间，三个金属管支柱顶部固定在机器人平台上，3套升降棍同时升降，达到垂直升高或下降的功能。

附图说明

附图1为组合型金属管支柱高空机器人俯视图；

附图2为组合型金属管支柱高空机器人局部轴测图；

附图3为组合型金属管支柱高空机器人摆动板俯视图；

附图4为组合型金属管支柱高空机器人摆动板正视图；

附图5为组合型金属管支柱高空机器人整体轴测图。

附图中标记含义为：

1、金属管支柱2、升降辊3、卷取辊4、展开线5、摆动板6、高空机器人平台7、摄像头8、机械手9、增压泵10、万向板11、万向节12、重量传感器13、底板141、谐波减速器后左142、谐波减速器后右143、谐波减速器前右144、谐波减速器前左151、滚珠丝杠后左152、滚珠丝杠后右153、滚珠丝杠前右154、滚珠丝杠前左。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细地描述：

结合图1、图2、图3、图4、图5、本发明组合型金属管支柱高空机器人提供一种不需攀附在建筑物上，高空机器人平台(6)可以独立升高，可向前与左右移动。