[发明专利]组合型金属管支柱高空机器人

权利要求书

1.一种组合型金属管支柱高空机器人，由金属管支柱组合而成，其特征在于：三个金属管支柱(1)按120度圆形阵列排布，金属管支柱(1)在摆动板(5)中间，三个金属管支柱(1)顶部固定在机器人平台(6)上，升降辊(2)与卷取辊(3)也按120度圆形阵列排布，升降棍(2)下面是卷取辊(3)，卷取辊(3)安装在摆动板(5)上，摆动板(5)上四个角各有一个万向板(10)，四个万向板(10)内分别设置有谐波减速器后左(141)、谐波减速器后右(142)、谐波减速器前右(143)、谐波减速器前左(144)，谐波减速器后左(141)内有滚珠丝杠后左(151)，谐波减速器后右(142)内有滚珠丝杠后右(152)，谐波减速器前右(143)内有滚珠丝杠前右(153)，谐波减速器前左(144)内有滚珠丝杠前左(154)，每一个滚珠丝杠下均设置有万向节(11)，四个万向节(11)下面有重量传感器(12)，四个重量传感器(12)均固定在底板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：所有升降棍(2)同时升，同时降，而且速度相同，达到垂直升高或下降的功能。

3.据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：平时四个滚珠丝杠是收到底的，摆动板(5)是水平的。

4.根据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：要使高空机器人平台(6)移动，只要摆动摆动板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：达到重量传感器(12)的设定极限值，不能继续摆动，从而保证安全运行。

6.根据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：高空机器人平台(6)在突然有外力的情况下，重量传感器(12)会通过机内的CPU控制谐波减速器，使摆动板(5)向外力方向摆动。

7.根据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：高空机器人平台(6)内有摄像头(7)。

8.根据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：高空机器人平台(6)内有机械手(8)。

9.根据权利要求1所述的一种组合型金属管支柱高空机器人，其特征在于：高空机器人平台(6)内有增压泵(9)。